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这是一个用于无人机目标探测应用的高空红外热数据集。该数据集包括从无人机在各种场景(如学校、停车场、道路和游乐场)中拍摄的数百个视频中的43470帧中提取的2898幅红外热像。此外,HIT-UAV为每张图像提供了基本的飞行数据,包括飞行高度、相机视角、日期和日光强度。对于每幅图像,我们都使用两种类型(定向和标准)的边界框手动注释对象实例,以应对航空图像中对象实例显著重叠的挑战。据我们所知,HIT-UAV是第一个公开可用的基于高空无人机的红外热数据集,用于探测人员和车辆。我们已经在HIT-UAV上训练并评估了完善的目标检测算法。我们的结果表明,与可见光数据集相比,检测算法在HIT-UAV上表现得非常好,因为红外热图像不包含关于物体的重要无关信息。话不多说直接上图:图像数据集样本图如下所示.
数据集一共2898多张图片。原数据集格式为xml格式,已转换为YOLO格式。
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