系统定义

系统：指若干相互关联的事物组合而成的具有特定功能的整体。

 系统的基本作用：对输入信号进行加工和处理，将其转换为所需要的输出信号。

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系统分类

系统的分类错综复杂，主要考虑其数学模型的差异来划分不同类型。主要分为：线性与非线性、即时与动态(记忆)、时变与时不变、因果与非因果等。

1、连续时间系统与离散时间系统

连续时间系统：系统的输入和输出都是连续时间信号，且内部也未转换为离散时间信号，则称此系统为连续时间系统。其数学模型为微分方程。

离散时间系统：若系统输入输出都是离散时间信号，则称此系统为离散时间系统。其数学模型为差分方程。

混合系统：实际上，离散时间系统经常与连续时间系统组合运用，此情况称为混合系统。

2、线性系统与非线性系统

线性系统：指满足线性性质（齐次性、可加性）的系统。不满足齐次性或可加性的系统为非线性系统。

齐次性也称为均匀性，可加性也称为叠加性。

 3、时变系统与时不变系统

时不变系统：系统输入延迟多少时间，零状态响应也响应延迟多少时间。也称为非时变系统、定常系统。（郑君里老师版本：系统参数不随时间而变化）

时变系统：系统的参数随时间而改变，则称其为时变系统（参变系统）。

 4、即时系统与动态系统

动态系统：响应不仅与激励有关，还与它过去的状态有关。含记忆元件(电容、电感)的系统为动态系统，否则为即时系统。

 当动态系统满足以下三个条件时，为线性系统：

 5、因果系统与非因果系统

因果系统：指系统在t0时刻的响应只与t=t0和t<t0时刻的输入有关。否则为非因果系统。

也就是说系统的输出仅与当前或过去的输入有关，而与将来的输入无关的系统。因此，因果系统是“物理可实现的”。

6、其他系统

集总参数系统与分布参数系统、可逆系统与不可逆系统等。

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线性时不变系统

重点讨论确定性输入信号作用下的集总参数线性时不变系统。一般简称LTI系统。

线性时不变系统的基本性质：