几个增强诊断
基于CAN线
- ISO15031-5是排放相关的应用层协议，它不关心我们使用K线还是CAN线，主要用于监控车辆基本参数，例如监控里程、车速；用于监控排放相关的参数，比如各种尾气的含量，氧含量等等，以此来保证满足各国的标准；用于读取VIN码等车辆参数；读取/清除排放相关的故障码。ISO 15031-5主要针对OBD协议，为法规强制要求燃油车满足的协议，电动车是无需满足的。燃油车通常既满足UDS协议，又满足OBD协议，这两个协议不冲突。
- ISO14229-1是UDS诊断的应用层协议，通常基于CAN线，主要用于监控车内参数、记录存储故障信息、错误检测、读写数据等。
- ISO15765有很多子协议，通常基于CAN线，LIN线也支持。可以看做对ISO14229-1和ISO15031-5的支撑。比如本文中的ISO15765-2就负责帮助ISO14229-1处理CAN的短帧数据(小于6或7个字节)，使其形成最大4095个字节长度的长帧数据，方便ISO14229-1进行处理。
具体学习参考链接：
UDS诊断入门
UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读 其中，定时参数学习见8.7网络层时间控制分析
