本文主要介绍CANalyzer测试环境的搭建。主要是硬件方面，软件方面要跟着进行配合。根据ISO 11898标准，如果是高速，记得要加120Ω的终端电阻。

1 两个CAN短接

如下图所示，用两端都是DB9的线将VN1630A的CH1和CH2的端口短接。VN1630A的USB端接电脑，安装对应驱动，CANalyzer。

软件配置方面，打开软件->单击“Hardware”->单击"Channel Mapping"->将Channel1映射给CAN1，Channel2映射给CAN2，单击“OK”,该环境就配好了。

通过短接方式实现了自收发，一个CAN发送，一个CAN接收。

2 外接CAN

外接CAN设备是实际使用CANalyzer协助开发的实际解法，如下图所示，下图是接了一个PCAN（一种CAN设备），也可以接板卡等其他CAN接口的设备，软件配置方面和1类似，不过记得保证CANalyzer和CAN设备的波特率要保证一致。

3 什么也不接

VN1630A上什么也不接，通过软件设置也能实现自收发，主要用于平时的学习。打开软件->单击“Hardware”->单击"Network Hardware"->单击CAN1的Setup->勾选"TxSelf-ACK"，如下图所示，即可实现自收发。

后续篇章的讲解如不做特别说明，都使用该方式来进行，因为简单。 

X 参考文献

X.1 维克多汽车技术（上海）有限公司 | Vector