目录 一、算法概述 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法概述 PCL 点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。本文在基础用法的基础上添加边界约束特征,可通过调整算法参数实现对约束边界内部的点构建Delaunay三角网或者约束边界外部的点构建三角网。具体用法见代码即可。 二、代码实现 // 防止PCL可视化异常用的