PCL 计算点云AABB包围盒

article2024/11/25 7:55:46/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131923360

一、算法原理

AABB包围盒又称了轴对齐包围盒，是点云包围盒里最简单的一种，其计算方法也极其简单，看代码即可理解！！！目前PCL中有直接计算和基于惯性偏心矩计算两种方法。

二、代码实现

1、直接计算

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