CubeMX使用教程（5）——定时器PWM输出

本篇我们将利用CubeMX产生频率固定、占空比可调的两路PWM信号输出

例如PA6引脚输出100Hz的PWM；PA7引脚输出500Hz的PWM，双路同时输出

我们还是利用上一章定时器中断的工程进行学习，这样比较方便

首先打开CubeMX对PA6、PA7进行GPIO配置

注：之所以不选择带N的，是因为TIM1_BKIN这种带N的定时器通道是用来生成互补PWM的

因为PA6配置的是TIM16，按照要求，PA6引脚要输出100Hz的PWM，默认系统时钟频率为80MHz（即80,000,000Hz），

定时频率=定时器工作频率/Counter=默认系统时钟频率/[(PSC+1)*Counter]

为了方便计算，我们把重装载值Counter设为100，目标输出频率（定时频率）为100Hz，因此PSC=8000-1

经过这个分析，我们再填入PSC=8000-1和Counter=100-1两个参数

同理分析PA7引脚的参数配置，PA7引脚输出500Hz的PWM，默认系统时钟频率为80MHz（即80,000,000Hz）

定时频率=定时器工作频率/Counter=默认系统时钟频率/[(PSC+1)*Counter]

为了方便计算，我们把重装载值Counter设为100，目标输出频率（定时频率）为500Hz，因此PSC=1600-1

经过这个分析，我们再填入PSC=1600-1和Counter=100-1两个参数

配置完成后，即可点击GENERATE CODE生成代码

进入Keil之后，我们可以先看看tim.c里面的内容

可以看到通过在CubeMX中的配置和图形化编程，CubeMX这个工具自动帮我们生成了时钟配置代码，数值也是我们前面预设的那样 htim16.Init.Prescaler = 8000-1; htim16.Init.Period = 99;

这就是为什么ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。

接着我们回到main.c的主函数中，打开PWM输出通道

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开PWM输出通道
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);

这样两个引脚就同时输出不同固定频率的PWM了，PA6引脚输出100Hz的PWM；PA7引脚输出500Hz的PWM。

我们开始编写按键调节占空比的部分

首先定义两个变量PA6_Duty、PA7_Duty，分别指代两个引脚输出脉冲的占空比

unsigned char PA6_Duty=10;
unsigned char PA7_Duty=10;

在主函数的while(1)中编写按键中断，按下一次按键，占空比增加10%，当占空比到了90%，再按一次就又回到了10%，这里用的就是上一章的按键中断，只不过换了变量而已。

		if(key[0].single_flag==1)
		{
			PA6_Duty+=10;
			if(PA6_Duty>=100) PA6_Duty=10;
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,PA6_Duty);
			key[0].single_flag=0;
		}
		if(key[1].single_flag==1)
		{
			PA7_Duty+=10;
			if(PA7_Duty>=100) PA7_Duty=10;
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,PA7_Duty);
			key[1].single_flag=0;
		}

除此之外，我们还可以将占空比通过LCD实时显示出来，实现可视化，更加直观。

		char text[30]; 
		sprintf(text,"    PA6_Duty:%d    ",PA6_Duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"    PA7_Duty:%d    ",PA7_Duty);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);

最终效果