进击的奶牛
题目描述
Farmer John 建造了一个有 N N N( 2 ≤ N ≤ 1 0 5 2 \leq N \leq 10 ^ 5 2≤N≤105) 个隔间的牛棚,这些隔间分布在一条直线上,坐标是 x 1 , x 2 , ⋯ , x N x _ 1, x _ 2, \cdots, x _ N x1,x2,⋯,xN…
前言
LQR全称Linear Quadratic Regulator(线性二次调节器),顾名思义用于解决形如 x ˙ A x B u y C x D u \begin{aligned}\dot{x}&AxBu\\y&CxDu\end{aligned} x˙yAxBuCxDu 线性时不变系统的一种线性控制方法,…