卷积边界问题

图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。

边缘处理

在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在 四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之
后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是： BORDER_DEFAULT，此外 常用的还有如下几种：

• BORDER_CONSTANT – 填充边缘用指定像素值
• BORDER_REPLICATE – 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
• BORDER_WRAP – 用另外一边的像素来补偿填充

copyMakeBorder 算子

void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom, int left, int right,
int borderType, const Scalar& vlaue=Scalar())
src: 源图像(输入图像)，
dst：输出图像(类型和输入图像类型一致，大小为：Size(src.cols+left+right, src.rows+top+bottom))
top:
bottom:
left:
right: 这4个参数指定输出图像4个方向要扩展多少个像素，
borderType：边框类型，
value：如果border==BORDER_CONSTANT，value为border value。

代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, gray_src, dst;

const char* output_title = "binary image";
int main()
{
	src = imread("test.jpg");//读取图片
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load img...";
		return -1;
	}
	namedWindow(output_title);//设置窗口名称
	imshow(output_title, src);

	int top = (int)(0.05*src.rows);
	int bottom = (int)(0.05*src.rows);
	int left = (int)(0.05*src.cols);
	int right = (int)(0.05*src.cols);
	RNG rng(12345);
	int borderType = BORDER_DEFAULT;
	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		// ESC
		if ((char)c == 27) {
			break;
		}
		if ((char)c == 'r') {
			borderType = BORDER_REPLICATE;
		}
		else if ((char)c == 'w') {
			borderType = BORDER_WRAP;
		}
		else if ((char)c == 'c') {
			borderType = BORDER_CONSTANT;
		}
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
		imshow(output_title, dst);
	}
	waitKey(0);
	return 0;
}