前文讲了在西门子系列的PLC中四个程序模块的描述,从S7-1200PLC开始就有FC和FB程序块了,但在使用的时候,一些使用者还是不好理解,以至于不知道该如何选择。今天,我们就用大白话的方式给大家讲解FC与FB的功能。
1、FC与FB的作用
那么软件中的FC和FB功能与这个“餐馆”非常类似。我们把“输入数据”给到FC或者FC程序块,然后程序块将数据加工,得到了“输出数据”。这个过程我们把“输入数据”比作“食材”,把“代码”比作“厨师”,把“输出数据”比作“美味佳肴”。
2、FC与FB的区别
如果我们把FC和FB都比作餐馆的话,那它们的区别在哪里呢?根据下图,分别有“A餐馆”和“B餐馆”,A餐馆没有储藏室,所以A餐馆的厨师要把食材从储藏室拿出来进行加工,当加工完了,成为了“美味佳肴”之后,把这道“美味佳肴”放到“储藏室”去,然后当做菜量比较大,一旦多了起来,每次取食材,端菜放进储藏室要来回折返好多次,这就比较麻烦了。并且这个储藏室也是大家公用的,B餐馆也可以采用类似的方法进行菜品加工。储藏室就是“共享DB或者位存储器”。
B餐馆的话,有专门的储藏室,所以它就不需要折返去公用的储藏室去拿食材了。并且每新开一家B餐馆都自带储藏室,这样话就非常的方便了。B储藏室就类似于程序中的“背景DB”。
3、FC函数
FC是什么呢?函数 (FC) 是不含存储区的代码块。通过函数可在用户程序中传送参数。FB或FC在使用时,都可以使用带形式参数与不带形式参数的FB/FC,带参数的FB/FC可以实现重复调用。
带形式参数与不带形式参数的程序块有什么区别呢?我们还是以餐馆的形式举例。不带形式参数的FC:如图3所示,有两家“FC餐馆”,它们每天做的菜只能是固定的,不能根据不同的菜单而做菜。如果要做出不同的菜的话,只能再开一家餐馆,这种就是不带参数的FC程序。这种方式和我们在OB1主程序块中编程基本上一样(使用的都是全局变量),如图4所示。但是这种不带参数的FC编程的话,需要注意是一些状态数据的值,否则可能会造成数据错误。
比如程序,如图5,当“FC1风机控制”程序块中的“Q0.4”自锁了,然后断开“OB1块”中的“M0.0”,这个时候的Q0.4是不会为“0”的,它还保持为“1”的状态。这个就是相当于我们厨师做好了菜,然后把门关了,菜仍然是在那里。如果是先把“Q0.4”断开了,再把“M0.0”断开,这个时候的“Q0.4”就是为“0”了。
FC编程控制
OB1调用
既然我们说了不带参数的FC就是不能根据菜单来做菜就很不方便,所以就用带参数的FC来解决这个问题。带参数的FC如图6所示。其中第一个FC3程序中的“I0.0” “I0.1” “IQ0.0”和第二FC3程序“I0.2”“I0.3”“Q0.1”这些就是不同的菜单,根据不同的输入菜单就可以很方便的做好菜。
4、带参数的FC
要编写带参数的FC程序,需要先定义一些接口数据。其中接口类型主要分为5种,如图7所示。
接口名称 | 读写访问 | 描述 |
Input | 只读 | 调用函数时,将用户程序数据传递到FC中,实参可以为常数 |
Output | 读写 | 调用函数时,将FC执行结果传递到用户程序中,实参不能为常数 |
intOut | 读写 | 接收数据后进行运算,然后将执行结果返回,实参不能为常数 |
Temp | 读写 | 仅在FC调用时生效,用于存储临时中间结果的变量 |
Content | 只读 | 声明常量符号名后,FC中可以使用符号名代替常量 |
①带参数的FC编程示例(起保停程序)如图8:
使用带参数FC编写星三角启动程序,如图9和图10