新网络是YOLOv2、Darknet-19中使用的网络和那些新奇的残余网络之间的混合方法。我们的网络使用连续的3 × 3和1 × 1卷积层,但现在也有一些快捷连接,并且明显更大。它有53个卷积层,所以我们叫它Darknet-53。
这个新网络比Darknet19强大得多,但仍然比ResNet-101或ResNet-152更有效。
下面是一些ImageNet的结果:
每个网络都用相同的设置进行训练,并在256×256上进行测试,单作物精度。运行时间是在256 × 256的Titan X上测量的。因此,Darknet-53的性能与最先进的分类器相当,但浮点运算更少,速度更快。Darknet-53比ResNet-101更好,速度快1:5倍。Darknet-53的性能与ResNet-152相似,速度是ResNet-152的2倍。
Darknet-53还实现了每秒最高的测量浮点运算。这意味着网络结构更好地利用GPU,使其更有效地评估,从而更快。这主要是因为resnet有太多的层,效率不高。