目录

概述

1 保护对共享变量的访问：互斥量

1.1 认识互斥量

1.2 互斥锁API

1.2.1 互斥锁初始化函数

1.2.2 互斥锁函数

1.2.3 互斥锁变体函数

1.3 互斥锁使用方法

1.4 互斥锁死锁

2 互斥量的应用介绍

2.1 创建与销毁

2.1.1 创建互斥量

2.1.2 销毁互斥量

2.2 加锁和解锁

2.2.1 加锁

2.2.2 解锁

4 使用互斥量的案例

4.1 程序功能介绍

4.2 代码实现

4.3 验证

5 参考文献

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概述

本文详细介绍互斥量的相关知识，并介绍和互斥量相关的函数接口，并使用具体的实例来介绍这些接口的使用方法。还编写一个案例，以说明互斥量在实际工程应用中的实用技巧。

1 保护对共享变量的访问：互斥量

1.1 认识互斥量

互斥量（Mutex）， 又称为互斥锁， 是一种用来保护临界区的特殊变量， 它可以处于锁定（locked） 状态， 也可以处于解锁（unlocked） 状态：如果互斥锁是锁定的， 就是某个特定的线程正持有这个互斥锁；如果没有线程持有这个互斥锁，那么这个互斥锁就处于解锁状态。每个互斥锁内部有一个线程等待队列，用来保存等待该互斥锁的线程。当互斥锁处于解锁状态时， 如果某个线程试图获取这个互斥锁， 那么这个线程就可以得到这个互斥锁而不会阻塞；当互斥锁处于锁定状态时， 如果某个线程试图获取这个互斥锁， 那么这个线程将阻塞在互斥锁的等待队列内。互斥量是最简单也是最有效的线程同步机制。程序可以用它来保护临界区，以获得对排它性资源的访问权。另外，互斥量只能被短时间地持有，使用完临界资源后应立即释放锁。互斥量的总结如下：

1）互斥量的作用：确保同一时刻仅有一个线程可以访问共享资源

2）互斥量的状态：已锁定（lock）和未锁定(unlock)

3）任何一段时间，只有一个线程可以锁定该互斥量

4）一旦线程锁定互斥量，该线程称为该互斥量的所有者，只有所有者才能解锁

1.2 互斥锁API

1.2.1 互斥锁初始化函数

互斥锁初始化函数声明：

#include <pthread.h>
​
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);

参数介绍

参数	描述
mutex	mutex 是一个 pthread_mutex_t 类型指针， 指向需要进行初始化操作的互斥锁对象
attr	参数 attr 是一个 pthread_mutexattr_t 类型指针，指向一个 pthread_mutexattr_t 类型对象，该对象用<于定义互斥锁的属性，若将参数 attr 设置为 NULL，则表示将互斥锁的属性设置为默认值，在这种情况下其实就等价于 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 这种方式初始化，而不同之处在于使用宏不进行错误检查。

1.2.2 互斥锁函数

互斥锁初始化之后，处于一个未锁定状态，调用函数 pthread_mutex_lock()可以对互斥锁加锁、获取互斥锁，而调用函数 pthread_mutex_unlock()可以对互斥锁解锁、释放互斥锁。

互斥锁函数声明：

#include <pthread.h>
​
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

1.2.3 互斥锁变体函数

当互斥锁已经被其它线程锁住时，调用 pthread_mutex_lock()函数会被阻塞，直到互斥锁解锁；如果线程不希望被阻塞，可以使用 pthread_mutex_trylock()函数；

调用 pthread_mutex_trylock()函数尝试对互斥锁进行加锁，如果互斥锁处于未锁住状态，那么调用 pthread_mutex_trylock()将会锁住互斥锁并立马返回，如果互斥锁已经被其它线程锁住，调用 pthread_mutex_trylock()加锁失败，但不会阻塞，而是返回错误码 EBUSY。

互斥锁变体函数声明：

#include <pthread.h>
​
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *mutex);

1.3 互斥锁使用方法

1）调用 pthread_mutex_lock()函数对互斥锁进行上锁，如果互斥锁处于未锁定状态，则此次调用会上锁成 功，函数调用将立马返回；

2）如果互斥锁此时已经被其它线程锁定了，那么调用 pthread_mutex_lock()会一直阻塞，直到该互斥锁被解锁，到那时，调用将锁定互斥锁并返回。

3）调用 pthread_mutex_unlock()函数将已经处于锁定状态的互斥锁进行解锁。

4）以下行为均属错误：

• 对处于未锁定状态的互斥锁进行解锁操作；

• 解锁由其它线程锁定的互斥锁。

5）如 果 有 多 个 线 程 处 于 阻 塞 状 态 等 待 互 斥 锁 被 解 锁 ， 当 互 斥 锁 被 当 前 锁 定 它 的 线 程 调 用 pthread_mutex_unlock()函数解锁后，这些等待着的线程都会有机会对互斥锁上锁，但无法判断究竟哪个线程会获得这个机会。

1.4 互斥锁死锁

当超过一个线程加锁同一组互斥量，就可能发生死锁。

要避免此类死锁的问题，最简单的方式就是定义互斥锁的层级关系，当多个线程对一组互斥锁操作时，总是应该按照相同的顺序对该组互斥锁进行锁定。譬如在上述场景中，如果两个线程总是先锁定 mutex1 在锁mutex2，死锁就不会出现。有时，互斥锁之间的层级关系逻辑不够清晰，即使是这样，依然可以设计出所有线程都必须遵循的强制层级顺序 。

2 互斥量的应用介绍

2.1 创建与销毁

2.1.1 创建互斥量

pthreads 使用 pthread_mutex_t 类型的变量来表示互斥量，同时在使用互斥量进行同步前 需要先对它进行初始化，可以用静态或动态的方式对互斥量进行初始化。

（1）静态初始化 对于静态分配的 pthread_mutex_t 变量来说，只要将 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER赋给变量就行了。

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

（2）动态初始化 对于动态分配或者不使用默认属性的互斥变量来说，需要调用 pthread_mutex_int()函数来执行初始化工作。 pthread_mutex_int()函数原型如下：

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

一个创建互斥量的实例：

int error;
pthread_mutex_t mylock;
​
if (error = pthread_mutex_init(&mylock, NULL))
    fprintf(stderr, "Failed to initialize mylock : %s\n", strerror(error));

参数 mutex : 一个指向要初始化的互斥量的指针；

参数 attr : 传递 NULL 来初始化一个带有默认属性的互斥量，否则就要用类似于线程属性对象所使用的方法，先创建互斥量属性对象，再用该属性对象来创建互斥量。

函数成功返回 0，否则返回一个非 0 的错误码.

错误码列表如下：

错误码	出错描述
EAGAIN	系统缺乏初始化互斥量所需的非内存资源
ENOMEM	系统缺乏初始化互斥量所需的内存资源
EPERM	调用程序没有适当的优先级

建议

静态初始化程序通常比调用 pthread_mutex_init 更有效，而且在任何线程开始执行之前，确保变量被初始化一次。

2.1.2 销毁互斥量

销毁互斥量使用 pthread_mutex_destroy()函数，原型如下：

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

一个销毁互斥量的实例：

int error;
pthread_mutex_t mylock;
​
if (error = pthread_mutex_destroy(&mylock))
    fprintf(stderr, "Failed to destroy mylock : %s\n", strerror(error));

2.2 加锁和解锁

2.2.1 加锁

加锁： 线程试图锁定互斥量的过程。

pthreads 中有两个试图锁定互斥量的函数，其分别如下：

函数名	功能介绍
pthread_mutex_lock()	会一直阻塞到互斥量可用为止
pthread_mutex_trylock()	尝试加锁， 通常会立即返回

2.2.2 解锁

解锁是线程将互斥量由锁定状态变为解锁状态 ，一个加锁解锁的实例：

void function()
{
    pthread_mutex_t mylock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
​
    pthread_mutex_lock(&mylock);
    
    //临界区代码
    
    pthread_mutex_unlock(&mylock);
}

4 使用互斥量的案例

4.1 程序功能介绍

使用互斥量来保证多线程同时输出顺序的例子，互斥量能保证只有获取资源的线程打印完， 别的线程才能打印， 从而避免了打印乱序的问题。

4.2 代码实现

创建一个test_thread.c文件，然后编写如下代码：

/***************************************************************
Copyright  2024-2029. All rights reserved.
文件名     :  test_thread.c
作者       : tangmingfei2013@126.com
版本       : V1.0
描述       : pthread API test
其他       : 无
日志       : 初版V1.0 2024/03/04

***************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/fs.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

pthread_t tid[2];

pthread_mutex_t lock;
 
 
 void* thread_forMutex(void *arg)
 {
     int id = (long)arg;
     int i = 0;
     
     pthread_mutex_lock(&lock);           // 使用互斥量保护临界区 
     printf("hread %d started\n", id);
     
     for (i = 0; i < 5; i++) {
         printf("hread %d printing\n", id);
         usleep(10);
     }
     
     printf("hread %d finished\n", id);
     pthread_mutex_unlock(&lock);
     
     return NULL;
 }

int main(void)
{
    long i = 0;
    int err;
    
    if (pthread_mutex_init(&lock, NULL) != 0) // 动态初始化互斥量 
    {
        printf("\n Mutex init failed\n");
        return 1;
    }
    
    while(i < 2){
        err = pthread_create(&(tid[i]), NULL, &thread_forMutex, (void*)i);
        if (err != 0){
            printf("Can't create thread :[%s]", strerror(err));
        }
        i++;
    }
    
    pthread_join(tid[0], NULL);
    pthread_join(tid[1], NULL);
    
    pthread_mutex_destroy(&lock);
    
    return 0;
}

4.3 验证

编译代码，然后在板卡中运行。可以看到 thread -1 先获取互斥锁并进行打印， thread -1 打印完成后， thread -0才开始打印。

5 参考文献

1. 《现代操作系统》

2. 《linux/unix系统编程手册》