嵌入式：
以应用为中心，以专用计算机为基础，软硬件可裁剪
ARM
A系列芯片：高端芯片，实现人机互动
R系列：实现时效性
M系列：低端芯片，控制硬件设备，灯，风扇....
ROM\RAM
ROM（硬盘）
含有（flash、eeprom）
程序运行时，只读存储器
RAM（内存）
随机存储器
特殊功能寄存器：SFR（special functional register）
时钟
脉冲波（非常稳定，倍频，分频）
时钟源：产生时钟信号的东西
时钟是单片机的心脏
1.寄存器：存高低存二进制数据--触发器--需要时钟信号才能工作
2.定时器、计数器，需要时钟信号才能计数
STM32
全称：stm32F103C8T6
st：意法半导体
m：m系列
32：32位微控制器
F：芯片的子系列
103：增强功能系列
C：管脚48个
8：64byte flash容量
T：硬件封装系列
6：芯片的温度 35~80摄氏度
位运算：
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清0和置1
点灯实现
时钟：一定的脉冲信号频率
作用：同意元器件的时效
时钟源：
HSI：内部高速时钟源
LSI：内部低速时钟源
HSE：外部高速
LSE：外部低速
输入输出方式：（管脚和设备之间）
输出：
复用：是除GPIO以外使用到引脚
复用开漏
复用推挽
推挽输出：可以管脚和设备之间输出高低电平，引脚电平自由决定
开漏输出：输出的高低电平不具备驱动能力
输入：
上拉：引脚悬空时输入高电平，可以被外部拉低
浮空：接受数据的时候用，引脚电平完全由外部决定（当引脚悬空时，电平未知）
下拉：引脚悬空时输入低电平，可以被外部拉高
模拟输入：接收模拟信号
1.开时钟
APB2 外设时钟使能寄存器
基地址：0x4002 1000 偏移地址：0x18 [4] 1 打开GPIOC的时钟
2.输入输出模式
GPIOC 输入输出
基地址：0x4001 1000 偏移地址：0x04 [23：20] 0x1 通用推挽速度10MHZ
3.输出高低电平
端口输出寄存器
基地址：0x4001 1000 偏移地址：0x0c [13] 0
根据原理图PC13是低电平触发（￣︶￣）↗ ，左边有个电源，右边是低电平
中断实现
中断的机制是打断而不是同时，单进程的情况
中断：
事件一执行中，事件二产生，打断事件一执行事件二，事件二处理完成，继续执行事件一
则，事件二就为中断
外部中断、串口中断、定时器中断
NVIC（中断优先级）每一次有中断都要对NVIC进行设置
1.NVIC中断优先级分组
stm32有84个中断，包括 16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级的可编程的中断优先级
中断管理：
寄存器AIRCR
库函数NVIC_PriorityGroupConfig
NVIC_PriorityGroup 先占优先级（抢占优先级） 从优先级（响应优先级） 描述
NVIC_PriorityGroup_0 没有 0-15 先占优先级 0 位，从优先级 4 位
NVIC_PriorityGroup_1 0-1 0-7 先占优先级 1 位，从优先级 3 位
NVIC_PriorityGroup_2 0-3 0-3 先占优先级 2 位，从优先级 2 位
NVIC_PriorityGroup_3 0-7 0-1 先占优先级 3 位，从优先级 1 位
NVIC_PriorityGroup_4 0-15 没有 先占优先级 4 位，从优先级 0 位
注意：不设置优先级分组时，默认为NVIC_PriorityGroup_0
注意： 当 2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断同时出现，STM32 响应中断通道
所对应的中断向量地址低的那个中断。（中断向量表见：stm32中文参考手册p132）
注意：高抢占才能打断低抢占
注意（强调）：优先级分组（该函数）只能设置一次
EXTI (外部中断）
16条中断线，每条都能触发中断
实验：通过k2（PA15）触发外部中断实现灯的点亮和熄灭
以下为外部中断的实现步骤：
1.打开复用功能和GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
2.引脚GPIO初始化
GPIO_Init（）
3.映射GPIO引脚和对应的外部中断线
GPIO_EXTILineConfig（）
4.外部中断初始化
EXTI_Init（）
typedef struct
{
u32 EXTI_Line; //中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中断模式
EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能
} EXTI_InitTypeDef;
5.配置中断优先级
NVIC_Init（）
typedef struct
{
u8 NVIC_IRQChannel; //中断通道
u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //通道使能
} NVIC_InitTypeDef;
6.编写中断处理函数
void EXTI15_10_IRQHandler（void）（不同的中断线，中断处理函数是不同的）
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
#endif
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "led.h"
void delay(int n)
{
int i;
while(n--)
for(i=0; i<8050; i++);
}
int main()
{
led_init();
while(1)
{
led_on();
delay(1000);
led_off();
delay(1000);
}
}
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h" // Device header
void led_init(void)
{
//1打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//2设置输入输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void led_on(void)
{
//低电平点灯
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
void led_off(void)
{
//高电平关灯
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
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