手动编译SSH安装挺麻烦的，本文主要是我大量借鉴和实践总结出来的流程，一步一按照做不会有太大问题。

移植平台：IMX6UL(迅为开发板)
根文件系统：BusyBox
所有操作都建议不要在root账户下运行，并且make install的安装路径按照我的来，编译器随意。
中途编译可能会遇到缺少依赖库，每个人的情况都不一样，可以自己搜一下，解决后在按照流程继续走。

新建ssh目录，此后所有操作都在该路径下

mkdir ~/ssh
cd ~/ssh

1.zlib编译

zlib官网地址：https://www.zlib.net/fossils/
我使用的版本是：zlib-1.2.8.tar.gz
下载后将压缩包放到~/ssh，然后执行下面的命令

tar -xvf zlib-1.2.8.tar.gz
cd zlib-1.2.8/
./configure --static --prefix=~/ssh/ssh_install/zlib/

根据自己的编译器修改Makefile

vi Makefile

总共要修改四处：CC、LDSHARED、CPP、AR，其中CC最后面要加"-fPIC"

完成后编译安装

make
make install

没有错误的话zlib就编译完成了，可以看到多了一个目录~/ssh/ssh_install/zlib

2.openssl编译

openssl官网地址：http://distfiles.macports.org/openssl/
我使用的版本是：openssl-1.1.1c.tar.gz
下载后将压缩包放到~/ssh，然后执行下面的命令

tar -xvf openssl-1.1.1c.tar.gz
cd openssl-1.1.1c/
注意下面这条指令--prefix=/home/UserName/ssh/ssh_install/open-ssl/...其中的"UserName"要改成自己Ubuntu的账户名
./Configure linux-generic32 no-asm shared no-async --prefix=/home/UserName/ssh/ssh_install/open-ssl/ CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- CC=gcc -fPIC

Makefile生成后编译安装

make
make install

没有错误的话zlib就编译完成了，可以看到多了一个目录~/ssh/ssh_install/open-ssl

3.openssh编译

openssh官网地址：https://ftp.riken.jp/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/
我使用的版本是：openssh-9.6p1.tar.gz
下载后将压缩包放到~/ssh，然后执行下面的命令

tar -vxf openssh-9.6p1.tar.gz
cd openssh-9.6p1/
注意下面这条指令有两个"UserName"改成自己Ubuntu的账户名即可
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --with-libs --with-zlib=~/ssh/ssh_install/zlib --with-./configure --host=arm-linux-gnueabihf --with-libs --with-zlib=/home/UserName/ssh/ssh_install/zlib --with-ssl-dir=/home/UserName/ssh/ssh_install/open-ssl --disable-etc-default-login CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar

Makefile生成后编译，不用安装

make
touch pack.sh
vi pack.sh

这里参考这篇文章的Shell脚本：嵌入式Linux开发板移植SSH
打开pack.sh后，粘贴如下内容

#!/bin/bash
file_a="scp sftp ssh ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan" 
file_b="moduli ssh_config sshd_config" 
file_c="sftp-server ssh-keysign"
key="ssh_host_rsa_key ssh_host_dsa_key ssh_host_ecdsa_key ssh_host_ed25519_key" 
 
mkdir -p usr/local/bin usr/local/etc usr/libexec 
mkdir usr/sbin/
 
for i in $file_a
do
	if [ -f $i ];then
		cp $i usr/local/bin/
		echo "cp $i ok" 
	else
		echo "error:$i not exist "
        exit_script  
	fi
done
 
for i in $file_b
do
	if [ -f $i ];then
		cp $i usr/local/etc/
		echo "cp $i ok"
	else
		echo "error:$i not exist"
		exit_script
 	fi
done
 
for i in $file_c
do
    if [ -f $i ];then
        cp $i usr/libexec
        echo "cp $i ok"
    else
        echo "error:$i not exist"
        exit_script
    fi
done
 
if [ -f "sshd" ];then
	cp sshd usr/sbin/
	echo "cp sshd ok"
else
	echo "error:sshd not exist"
	exit_script
fi
 
# ssh_host_rsa_key
if [ -f "ssh_host_rsa_key" ];then
	echo "ssh_host_rsa_key exist"
	cp ssh_host_rsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_rsa_key ok" 
else
	ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""
	cp ssh_host_rsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_rsa_key ok" 
fi
 
# ssh_host_dsa_key
if [ -f "ssh_host_dsa_key" ];then
	echo "ssh_host_dsa_key exist"
	cp ssh_host_dsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_dsa_key ok" 
else
	ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""
	cp ssh_host_dsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_dsa_key ok" 
fi
 
# ssh_host_ecdsa_key
if [ -f "ssh_host_ecdsa_key" ];then
	echo "ssh_host_ecdsa_key exist"
	cp ssh_host_ecdsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_ecdsa_key ok" 
else
	ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N ""
	cp ssh_host_ecdsa_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_ecdsa_key ok" 
fi
 
# ssh_host_ed25519_key
if [ -f "ssh_host_ed25519_key" ];then
	echo "ssh_host_ed25519_key exist"
	chmod 600 ssh_host_ed25519_key
	cp ssh_host_ed25519_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_ed25519_key ok" 
else
	ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_ed25519_key -N ""
	chmod 600 ssh_host_ed25519_key
	cp ssh_host_ed25519_key usr/local/etc/
	echo "cp ssh_host_ed25519_key ok" 
fi
 
tar -cjvf usr.tar.bz2 usr/*
echo "pack usr to usr.tar.bz2 ok"

关闭保存后修改运行权限，并运行，成功后移动到ssh_install，待会一起处理

chmod 777 pack.sh
./pack.sh
mv usr.tar.bz2 ~/ssh/ssh_install/

openssl和zlib打包

cd ~/ssh/ssh_install/open-ssl/
tar -cvf usr_openssl.tar.bz2 *
mv usr_openssl.tar.bz2 ../
cd ~/ssh/ssh_install/zlib/
tar -cvf usr_zlib.tar.bz2 *
mv usr_zlib.tar.bz2 ../

到这步交叉编译已经完成，现在把这三个压缩包放到开发板

开发板安装

1. 首先确定电脑能跟开发板ping通
2. 把刚刚那三个压缩包放到根节点下"/"
3. 分别解压，如果嫌占用空间大的话，也可以在打包之前删掉一些，保留动态库即可。

tar -vxf usr_zlib.tar.bz2
tar -vxf usr_openssl.tar.bz2
tar -vxf usr.tar.bz2

4. 打开/etc/init.d/rcS，在最后一行添加启动脚本

vi /etc/init.d/rcS

/usr/sbin/sshd &

5. 重新启动开发板查看后台运行

ps

出现这条表示sshd成功运行

6. 修改/usr/local/etc/sshd_config

vi /usr/local/etc/sshd_config

"#PermitRootLogin prohibit-password"
改成
"PermitRootLogin yes"

7. 修改/etc/passwd，在最后一行添加

vi /etc/passwd

sshd:x:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

8. 如果开发板的账户没有密码，就要添加密码

passwd root

SSH连接终端

1. 打开MobaXterm，新建连接

2. 选择SSH

3. 输入开发板的IP地址
   
4. 输入账户名和密码
   
5. 登录成功移植完毕