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前言

在之前的文章中，我们实现了PICO中的移动。

• Unity中PICO实现移动交互
  在这篇文章中，我们在Unity中实现PICO的隔空取物。

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一、隔空取物

• 给我们需要抓取的物体添加对应组件

1、XR Grab Interactable

2、调节扔出去时的相关系数

• 可以调节扔出去时的 速度、旋转
  

3、用手柄射线指向需要抓取的物体后，按下侧边扳机键即可抓取

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二、接触抓取物体

1、替换手柄上抓取物体的脚本

• 删除手柄上的这三个组件
• XR Ray Interactor
• Line Renderer
• XR Interactor Line Visual
  

2、在手柄上添加 接触抓取物体的脚本

• XR Direct Interactor
  

3、在手柄上添加碰撞盒触发器

4、在需要抓取的物体上，做一些调整

• 在XR Grab Interactor脚本上勾选抓取静态的物体，防止物体抓取后旋转
  

• 给物体允许抓取的位置，添加 空物体 及 添加抓取区域的碰撞盒
  

• 把碰撞盒挂载在 接触抓取物体的脚本上
  

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三、使用接触抓取物体脚本，制作一个可以拉开的门

1、对门体添加 XR Grab Interactor组件，并且对其赋值可以抓取的位置

2、给门体添加铰链，防止把门抓了起来

• 修改铰链位置和角度
• 修改铰链允许旋转的范围