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SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速
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2025/2/23 6:35:21
/
文章来源:
https://blog.csdn.net/weixin_46039185/article/details/136587662
(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步
思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点
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