stm32普通定时器脉冲计数(发送固定脉冲个数),控制步进电机驱动器

拨码开关设置驱动器,细分在这里插入图片描述

方法思路:用通用定时器TIM2,1ms产生一次中断;在中断里做IO反转;

发送10个脉冲信号

在这里插入图片描述

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