💡💡💡本文独家改进： CVPR2024 DCNv4结合YOLOv9 SPPELAN二次创新，结构图如下：

改进结构图：

 

💡💡💡在多个私有数据集和公开数据集VisDrone2019、PASCAL VOC实现涨点

 

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YOLOv7原创自研

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