解决步骤

进入家目录删除.vscode-server

rm -rf .vscode-server

然后再次用vscode连接服务器时，会重新安装，这时可能报出一些缺少依赖的错

需要联系管理员安装相关依赖，比如

sudo apt-get install libstdc+6

至此问题解决