首先确保安装了cmake工具

安装opencv依赖文件

 sudo apt-get install build-essential 
 sudo apt-get install git libgtk-3-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 由于本电脑之间装过OpenCV，所以不确定还需要哪些库，如果安装中遇到问题，在寻找解决方法。

下载OpenCV-3.4.19和OpenCV_contrib-3.4.19

链接和截图如下：

Release 3.4.19 · opencv/opencv_contrib · GitHub

Release 3.4.19 · opencv/opencv · GitHub

 

解压下载的文件 

tar -zxvf opencv-3.4.19.tar.gz
tar -zxvf opencv_contrib-3.4.19.tar.gz

 将opencv_contrib-3.4.19.tar.gz解压之后的文件夹opencv_contrib-3.4.19复制到opencv-3.4.19.tar.gz解压之后的文件夹opencv-3.4.19中，并将opencv_contrib-3.4.19改名为opencv_contrib，如图所示：

执行如下命令：

cd opencv-3.4.19/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

 这个过程可能需要下载东西，似乎需要魔法。

 执行编译

make -j$(nproc)

安装

sudo make install

 配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/OpenCV.conf

打开是一个空文档，写入/usr/local/lib

sudo ldconfig

如果运行SURF检测报错如下：

当你运行要使用SURF的时候，就会报错 The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'

那么请将cmake修改如下，添加OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

重新按照上面的流程，再走一遍。

参考：Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib(SIFT,SURF,ORB使用) - 知乎 

参考：ubuntu20编译opencv4.5.4+opencv_contrib4.5.4记录-CSDN博客