单张图片

\begin{figure}[htb]
	\centering
	\caption{PWM原理图}
	\includegraphics[width=0.45\textwidth]{images/PWM.png}%可修改0.45为其他比例，调整大小
\end{figure}

两张并排

实现效果如下

\begin{figure}[htb]
	
	\begin{minipage}{0.49\linewidth}%可修改0.49为其他比例，调整大小
		\vspace{3pt}
		\centerline{\includegraphics[width=\textwidth]{images/light.jpg}}
		\centerline{RGB灯}
	\end{minipage}
	\begin{minipage}{0.49\linewidth}
		\vspace{3pt}
		\centerline{\includegraphics[width=\textwidth]{images/pi.jpg}}
		\centerline{树莓派链连接按钮、RGB灯}
	\end{minipage}
 
	\caption{元件实物图}
\end{figure}

三张并排

实现效果如下：

\begin{figure}[htb]
	
	\begin{minipage}{0.32\linewidth}%可修改0.32为其他比例，调整大小
		\vspace{3pt}
        %这个图片路径替换成你的图片路径即可使用
		\centerline{\includegraphics[width=\textwidth]{images/button.jpg}}
          % 加入对这列的图片说明
		\centerline{按钮}
	\end{minipage}
	\begin{minipage}{0.32\linewidth}
		\vspace{3pt}
		\centerline{\includegraphics[width=\textwidth]{images/light.jpg}}
	 
		\centerline{RGB灯}
	\end{minipage}
	\begin{minipage}{0.32\linewidth}
		\vspace{3pt}
		\centerline{\includegraphics[width=\textwidth]{images/pi.jpg}}
	 
		\centerline{树莓派链连接按钮、RGB灯}
	\end{minipage}
 
	\caption{元件实物图}
	\label{fig4}
\end{figure}