使用注意事项：

1.注意IQmath库使用的数据范围，如果使用IQ24格式，其范围不能超过-128~+128；

如果输入的时候不注意其使用范围，会导致数据溢出，出现一直为0的情况。

如定义 _iq24 a = 0; a = _IQ24(380)其结果一直为0；

针对这个问题，在使用IQmath库时，需要对数据进行标幺化处理。

标幺化的系数一般选取1000或者1024；即将原有数据除以1000或者1024处理后再使用IQmath进行计算。

范围表如下图1所示：

编程实例如下图2所示：

 编程实例如下：

_IQ24转换中，语句体只能做+-加减法，不可以做*/ 乘除法；

在单片机编程中需要注意两个整数类型相除时需要备注是否浮点数，如加入小数点，否则即使定义为浮点数结果还是按整数计算处理，如下图2所示：