记录一下整个过程

打开虚拟网络编辑器，配置桥接模式到主机无线网卡，如图

配置虚拟机网络适配器，设置为桥接模式，勾选“复制”

打开虚拟机，打开终端

cd /etc/netplan

目录下有 .yaml 配置文件，用vim编辑器打开，准备设置静态ip
查看一下主机 Wifi 的 IPv4 地址和默认网关

# This is the network config written by 'subiquity'
network:
  ethernets:
    ens33:
      dhcp4: false
      addresses:
        - 192.167.1.110/24   # 静态ip和主机 Wifi 的 IPv4 地址在同一网段
      routes:
        - to: default
          via: 192.167.1.100   # 和主机默认网关一样
      nameservers:
        addresses:
          - 114.114.114.114    #  三大运营商dns
          - 8.8.8.8                  # 谷歌dns
  version: 2

保存，然后 sudo netplan apply 启用配置
最后重启 ubuntu 即可