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1. 下载源码

2. Ubuntu下编译

2.1 配置编译环境

2.2 编译

3. Android NDK下编译

3.1 编译libconfuse

3.2 编译libusb

3.3 编译libudev

3.3 编译libftdi

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分2部分，先在Ubuntu中编译，然后在Android NDK中编译。

1. 下载源码

下载地址：

libFTDI » FTDI USB driver with bitbang mode (intra2net.com)https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/

需要使用git克隆代码：

git clone git://developer.intra2net.com/libftdi

2. Ubuntu下编译

2.1 配置编译环境

进入libftdi文件夹，运行下面的命令：

mkdir build
cd build
cmake  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr" ../

libftdi的依赖库有：libusb 1.0和libconfuse，如果没有对应的库，cmake会返回错误。安装这2个库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libconfuse-dev

2.2 编译

make

一般编译没问题。

3. Android NDK下编译

3.1 编译libconfuse

在NDK下并没有libconfuse，所以需要下载源代码在NDK下编译libconfuse库。libconfuse下载地址：

git clone https://github.com/martinh/libconfuse.git 

可以直接下载正式版（直接github下载的autogen.sh可能不成功） 

https://github.com/libconfuse/libconfuse/releases/

libConfuse 标签 - Gitee.com

配置NDK编译环境(建立下面的envsetup.sh文件)

#!/bin/sh
#

export NDK=/home/pq/Project/android-ndk-r17c
export TOOLCHAIN=$NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64
export TARGET=arm-linux-androideabi
export ARCH=arch-arm
export API=21
export AR=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ar
export CC=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-gcc
export CPP=
export AS=$CC
export CXX=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-g++
export LD=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ld
export HOST=$TARGET
export RANLIB=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-ranlib
export STRIP=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET-strip

export ANDROID_SYSROOT=$NDK/platforms/android-$API/$ARCH
export CPPFLAGS="--sysroot=$ANDROID_SYSROOT -I$ANDROID_SYSROOT/usr/include -D__ANDROID_API__=$API"
export CFLAGS="--sysroot=$ANDROID_SYSROOT -I$NDK/sysroot/usr/include -D__ANDROID_API__=$API"
export CXXFLAGS="--sysroot=$ANDROID_SYSROOT -I$NDK/sysroot/usr/include -D__ANDROID_API__=$API"
export LDFLAGS="-pthread -lc -L\"=$ANDROID_SYSROOT/usr/lib\""
export PATH=$PATH:$TOOLCHAIN/bin/

注意CPP必须空，如果设置为g++或c++会配置错误（提示fails sanity check）。

运行dos2unix是为了将文件夹下载的文档转换unix格式，否则运行autogen.sh会报错（正式版不需要）。

sudo apt-get install autoconf automake libtool autopoint dos2unix autoconf
find . -type f -exec dos2unix {} \;
source envsetup.sh
sudo ./autogen.sh
sudo ./configure --host=$HOST --target=$TARGET --prefix=$ANDROID_SYSROOT/usr --with-pic
sudo make
sudo make install

其实最好先在Ubuntu中编译通过了再试NDK的方式。

由于libconfuse的configure会提示下面的信息

checking for arm-linux-androideabi-strip... no

将系统的PATH添加NDK的编译环境。

sudo gnome-text-editor /root/.bashrc

在文件结尾添加：

export PATH=$PATH:$TOOLCHAIN/bin/

其中TOOLCHAIN是编译器位置，根据自己的环境设置。保存退出，执行命令：

sudo -s
source /root/.bashrc 

 不过还是不行，最后是进入管理员运行编译命令。

sudo -s
source envsetup.sh
make clean
./autogen.sh
./configure --host=$HOST --target=$TARGET --prefix=$ANDROID_SYSROOT/usr --with-pic
make
make install

3.2 编译libusb

下载libusb，同样配置好NDK路径，可以直接拷贝envsetup.sh到libusb目录内。进入目录/android/jni，执行：

sudo $NDK/ndk-build

生成的库文件在：android/libs/$ARCH

将对应的so文件拷贝到NDK目录内：\sysroot\usr\lib，并且把文件名改为libusb-1.0.so

3.3 编译libudev

libudev已经不再维护，使用eudev（以eudev-v3.2.10为例）编译

sudo apt install xsltproc
source envsetup.sh
./autogen.sh --host $HOST
sudo ./configure --host $HOST --target $TARGET --prefix=$NDK/sysroot/usr/ --disable-blkid --disable-kmod
sudo make
sudo make install

3.3 编译libftdi

编译环境设置

mkdir build
cd build

编辑/src/CMakeLists.txt这个文件，添加libconfuse库

add_library(confuse SHARED ${c_sources})
set_target_properties(
        confuse
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${LIBCONFUSE_LIBRARIES}
)
target_link_libraries(confuse ${LIBCONFUSE_LIBRARIES})

在build文件夹内新建一个ndk-build.sh文件，并运行这个文件

#!/bin/sh

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$ANDROID_SYSROOT/usr" \
    -DCMAKE_C_FLAGS="$CFLAGS" \
    -DCMAKE_CXX_FLAGS="$CXXFLAGS" \
    -DLIBUSB_LIBRARIES="$ANDROID_SYSROOT/usr/lib/libusb-1.0.so" \
    -DLIBCONFUSE_LIBRARIES="$ANDROID_SYSROOT/usr/lib/libconfuse.so" \
    ../

编译

make

 修改android-ndk-r17c/sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi/asm/signal.h，去掉下面的宏定义

//#define sa_handler _u._sa_handler
//#define sa_sigaction _u._sa_sigaction

 提示错误：

/libftdi/examples/serial_test.c:152: error: undefined reference to 'signal'
/libftdi/examples/serial_test.c:171: error: undefined reference to 'signal'

虽然有错误，但是libftdi1.so和libftdi1.a已经编译好。