开发 go 程序的时候，时常需要使用 goroutine 并发处理任务，有时候这些 goroutine 是相互独立的，需要保证并发的数据安全性，也有的时候，goroutine 之间要进行同步与通信，主 goroutine 需要控制它所属的子goroutine。前者并发数据安全依赖锁机制和原子操作，包括互斥锁 sync.Mutex，读写锁 sync.RWMutex，原子操作sync/atomic等，后者涉及到并发行为控制，并发行为控制有三种常见的方式，分别是 WaitGroup，Channel，Context。

1.数据安全性控制（data race）

• 互斥锁 sync.Mutex
• 读写锁 sync.RWMutex
• 原子操作 sync/atomic

2.并发 gorutine 行为控制

• sync.WaitGroup（等待所有 goroutine 全部结束）
• channel（可以用有缓冲队列控制 goroutine 的数量，可以用 channel+select 实现 goroutine 间的消息通知）
• Context（web 场景中，树状的调用结构下，各 goroutine 间消息同步（退出、超时等），父 context 通知所有子 context）