基于状态机的按键消抖实现

摸鱼记录 Day_14 !(^O^)y

review

在day_13中以按键状态判断为例学习了状态分析基于状态机的按键消抖原理-CSDN博客

分析得到了下图：

今日任务：完成此过程 !(^O^)y

小梅哥对应视频：

15B 基于状态机的按键消抖Verilog实现_哔哩哔哩_bilibili

15C 基于Verilog系统函数语法的按键抖动模拟与仿真_哔哩哔哩_bilibili

1. design sources

module key_judge(
input clk ,
input reset_n,
input key,
output reg key_flag,
output reg key_state);

// nedge_key pedge_key

// key_now 0:IDLE 1:FILTER0 2:DOWN 3:FILTER1
// cnt 20ms/20ns = 1000000 ;

        reg [1:0]key_now;
reg [19:0] cnt;
parameter cnt_N = 1000000;
always@(posedge clk or negedge reset_n )
if(!reset_n)

else
case(key_now)
0: IDLE
1: FILTER0
2: DOWN
3:        FILTER1

endcase

// 注意cnt清0

module key_judge(
input clk ,
input reset_n,
input key,
output reg key_flag,
output reg key_state);

// nedge_key pedge_key
reg dff_k_0 , dff_k_1 ;
reg r_key;
wire nedge_key, pedge_key;
always@(posedge clk )
dff_k_0 <= key ;
always@(posedge clk )
dff_k_1 <= dff_k_0 ;
always@(posedge clk )
r_key <= dff_k_1 ;

assign nedge_key = (r_key == 1)&&(dff_k_1 == 0);
assign pedge_key = (r_key == 0)&&(dff_k_1 == 1);

// key_now 0:IDLE 1:FILTER0 2:DOWN 3:FILTER1
// cnt 20ms/20ns = 1000000 ;
reg [1:0]key_now;
reg [19:0] cnt;
parameter cnt_N = 1000000;
always@(posedge clk or negedge reset_n )
if(!reset_n)
begin
key_now <= 0 ;
cnt <= 0;
key_flag <= 0;
key_state <= 1;
end
else
begin
key_flag <= 0;
case(key_now)
0:
if(!nedge_key) key_now <= 0;
else
begin
cnt <= 0 ;
key_now <= 1;
end

1:
if(pedge_key) key_now <= 0;
else if(cnt >= cnt_N - 1)
begin
cnt <= 0 ;
key_now <= 2;
key_flag <= 1;
key_state <= 0;
end
else cnt <= cnt + 1'b1;

2:
if(!pedge_key) key_now <= 2;
else
begin
cnt <= 0 ;
key_now <= 3;
end

3:
if(nedge_key) key_now <= 2;
else if(cnt >= cnt_N - 1)
begin
cnt <= 0 ;
key_now <= 0;
key_flag <= 1;
key_state <= 1;
end
else cnt <= cnt + 1'b1;

endcase
end

endmodule

//hhh 在每次状态变化的时候清零一下，就好用了捏 !(^O^)y

2. key_tb

`timescale 1ns / 1ns
module key_tb( );
reg clk ,reset_n , key;
wire key_flag , key_state;
key_judge#(.cnt_N(1000))
key_(
.clk(clk) ,
. reset_n(reset_n),
. key(key),
. key_flag(key_flag),
. key_state(key_state)
);
initial clk = 1 ;
always #10 clk = ~clk ;
initial
begin
reset_n = 0 ; #201;
reset_n = 1 ;
key = 1 ; #50;
key = 0 ; #30;
key = 1 ; #60;#200;
key = 0 ;#30000;
key = 1 ; #50;
key = 0 ; #30;
key = 1 ; #60;#200;
key = 0 ;#200;
key = 1 ;
#30000;
$stop;
end

endmodule

//今天调试发现这个有大概两三个时钟周期的小误差：

判断上升/下降沿用了打拍的处理

3. 关于 testbench 优化

3.1 Verilog 语法学习

目标：

学习task定义与调用

erilog语法之十一：任务（task）和函数（function） - 知乎 (zhihu.com)

学习random函数

总结verilog产生随机数的$random和seed - super_star123 - 博客园 (cnblogs.com)

学习循环repeat

Verilog 循环语句（while, for, repeat, forever）_verilog while-CSDN博客

task <任务名>;

<端口及数据类型声明语句>

<语句1>

<语句2>

.....

<语句n>

endtask

举个栗子：

task my_task;

input a, b;

inout c;

output d;

…

<语句> //执行任务工作相应的语句

…

c = foo1; //赋初始值

d = foo2; //对任务的输出变量赋值

endtask

调用：my_task(in_a , in_b , io_c , o_d);

$random(seed)

给random传入了参数seed，因此random根据seed来产生随机数。seed不同，产生的随机数的序列也不同。而且，每执行一次$random(seed)产生一个随机数，seed也自动更新一次。

建议用deposit的方式在仿真时改变seed的初值，使$random(seed)产生不同的随机数序列

{$random(seed)} { }取绝对值

repeat

verilog 四种循环： while，for，repeat， forever

循环语句只能在 always 或 initial 块中使用，但可以包含延迟表达式。

while

while (condition)

        begin
          …
        end

while 循环中止条件为 condition 为假。

for

for(initial_assignment; condition ; step_assignment)

        begin
          …
        end

initial_assignment 为初始条件，condition 为终止条件

step_assignment 为改变控制变量的过程赋值语句

i = i + 1 不能写成 i++ ，i = i -1 也不能写成 i --

repeat

repeat (loop_times)

begin
…
end

repeat 的功能是执行固定次数的循环

repeat 循环的次数必须是一个常量、变量或信号。

如果循环次数是变量信号，则循环次数是开始执行 repeat 循环时变量信号的值。即使执行期间，循环次数代表的变量信号值发生了变化，repeat 执行次数也不会改变。

forever

        begin
          …
        end

forever 语句一旦执行便无限的执行下去

系统函数 $finish 可退出 forever

3.2 key_tb_new

`timescale 1ns / 1ns
module key_tb_new( );
reg clk ,reset_n , key;
wire key_flag , key_state;
key_judge#(.cnt_N(1000))
key_(
.clk(clk) ,
. reset_n(reset_n),
. key(key),
. key_flag(key_flag),
. key_state(key_state)
);
initial clk = 1 ;
always #10 clk = ~clk ;
initial
begin
reset_n = 0 ;
key = 1 ;
#201;
reset_n = 1 ;
key_press(2);

$stop;
end

reg [13:0] rand;
task key_press;
input[3:0]seed;
begin
key = 1 ;
#30000;
repeat(10)
begin
rand = {$random(seed)} % 10000;
#rand;
key=~key;
end
key = 0 ;
#30000;
repeat(10)
begin
rand = {$random(seed)} % 10000;
#rand;
key=~key;
end
key = 1 ;
#50000;
end
endtask

endmodule