1、首先，申请权限
必须声明 ACTIVITY_RECOGNITION 权限，以便您的应用在运行 Android 10 (API 级别 29) 或更高版本的设备上使用此传感器。
Manifest.xml也记得声明
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P) {
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 未获得");
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
// 检查权限状态
if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION)) {
// 用户彻底拒绝授予权限，一般会提示用户进入设置权限界面
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 以拒绝，需要进入设置权限界面打开");
} else {
// 用户未彻底拒绝授予权限
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACTIVITY_RECOGNITION}, 1);
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 未彻底拒绝拒绝，请求用户同意");
}
// return;
}else{
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION ready");
}
}else{
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
if (requestCode == 1) {
for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {
if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
// 申请成功
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 申请成功");
} else {
// 申请失败
Log.d(TAG, "[权限]" + "ACTIVITY_RECOGNITION 申请失败");
}
}
}
}2、Android代码
主要是：MainActivity.java、activity_main.xml、AndroidManifest.xml
2.1 MainActivity.java
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.os.Environment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener,View.OnClickListener {
private SensorManager mSensorMgr;
private TextView tvx;
private TextView tvy;
private TextView tvz;
private TextView step;
private List<String> LS;
private boolean s; // 记录是否开始
private int s1; // 开始后，记录第一次计步器返回的值
private int s2; // 记录最后一次计步器返回的值
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
LS = new ArrayList<String>();
Button bt=findViewById(R.id.bt_dsp); // 开始显示加速度
bt.setOnClickListener(this); // 设置监听
Button bt_stop=findViewById(R.id.bt_stop); // 停止显示加速度
bt_stop.setOnClickListener(this); // 设置监听
tvx=findViewById(R.id.tvx); // x轴
tvy=findViewById(R.id.tvy); // y轴
tvz=findViewById(R.id.tvz); // z轴
step=findViewById(R.id.step); // 步数统计
mSensorMgr=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); // 获取服务
}
protected void onPause()
{
super.onPause();
mSensorMgr.unregisterListener(this); // 取消监听
}
protected void onResume()
{
super.onResume();
}
protected void onStop()
{
super.onStop();
mSensorMgr.unregisterListener(this); // 取消监听
}
@SuppressLint("SetTextI18n")
public void onSensorChanged(SensorEvent event) // 监听数据变化
{
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
float[] values = event.values;
tvx.setText("ACC_X: "+Float.toString(values[0]));
tvy.setText("ACC_Y: "+Float.toString(values[1]));
tvz.setText("ACC_Z: "+Float.toString(values[2]));
String s = ""; // 保存数据到字符串中
s = System.currentTimeMillis()+","+Float.toString(values[0])+","+Float.toString(values[1])+","+Float.toString(values[2]);
LS.add(s);
}
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
float[] values = event.values;
step.setText(Float.toString(values[0]));
if(s){ // 点击开始
s1 = (int) values[0];
s = false;
}
s2 = (int) values[0];
int st = s2 - s1;
step.setText(Integer.toString(st));
// Log.d("步数计数器",Float.toString(values[0]));
}
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{//不用处理，空着就行
return ;
}
private static final String TAG = "ACCCollection:";
public static void writeLS(List<String> LS) {
try {
String path = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/pdr_ZL/";
File folde = new File(path);
Log.i(TAG, "write: -------1");
if (!folde.exists() || !folde.isDirectory())
{
Log.i(TAG, "write: --------2");
folde.mkdirs();
}
Date date = new Date();
@SuppressLint("SimpleDateFormat") SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
String time = sdf.format(date);
File file=new File(path,time+"_pixel2_B.csv");
if(!file.exists())
{
file.createNewFile();
}
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(file, true));
int i;
for(i=0;i<LS.size();i++)
{
bw.write(LS.get(i));
bw.newLine(); // 行换行
}
bw.close();
}
catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
}
}
public void onClick(View v) //监听函数
{
if(v.getId() == R.id.bt_dsp) // 开始显示加速度
{
s = true; // 点击开始记录
mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER));
mSensorMgr.unregisterListener(this,mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER));
//注册加速度传感器
mSensorMgr.registerListener(this,
mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//注册步数统计传感器
mSensorMgr.registerListener(this,
mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
LS.clear();
return;
}
if(v.getId() == R.id.bt_stop) // 停止监听
{
mSensorMgr.unregisterListener(this);
writeLS(LS);
return;
}
}
}
2.2 activity_main.xml
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
>
<TextView
android:id="@+id/tvx"
android:layout_width="214dp"
android:layout_height="69dp"
android:text="TextView"
tools:layout_editor_absoluteX="117dp"
tools:layout_editor_absoluteY="100dp" />
<TextView
android:id="@+id/tvy"
android:layout_width="214dp"
android:layout_height="53dp"
android:text="TextView"
tools:layout_editor_absoluteX="126dp"
tools:layout_editor_absoluteY="158dp" />
<TextView
android:id="@+id/tvz"
android:layout_width="214dp"
android:layout_height="53dp"
android:text="TextView"
tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
<TextView
android:id="@+id/step"
android:layout_width="214dp"
android:layout_height="53dp"
android:text="TextView"
tools:layout_editor_absoluteX="130dp"
tools:layout_editor_absoluteY="234dp" />
<Button
android:id="@+id/bt_dsp"
android:layout_width="131dp"
android:layout_height="79dp"
android:text="开始显示加速度"
tools:layout_editor_absoluteX="115dp"
tools:layout_editor_absoluteY="444dp" />
<Button
android:id="@+id/bt_stop"
android:layout_width="217dp"
android:layout_height="81dp"
android:text="停止显示加速度" />
</LinearLayout>
2.3 AndroidManifest.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.pdr_save_data">
<!--申请权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION"/>
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
3、APP使用方法
使用方法：
1、点击“开始显示加速度”按钮，注册 加速度传感器 和 计步器传感器，采集模式为SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL，以回调的形式监听这两个传感器的 event（若获取了存取权限，还会保存加速度传感器xyz三轴的数据到csv文件中，保存在“手机存储根目录/pdr_ZL/”中）；
2、行走一定步数；
3、点击“停止显示加速度”按钮，取消传感器的注册，根据计步器传感器的取消注册时的步数和注册时的步数相减，行走步数显示到如图“25”的位置
说明：根据实验结果，使用Google Pixel2手机的计步器传感器计算行走步数具有一定的准确性，可供参考
