题目描述
小明公司的办公区有一条长长的走廊，由N个方格区域组成，如下图所示。
R
r
走廊内部署了K台扫地机器人，其中第台在第A，个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得
1.它们最终都返回出发方格
2每个方格区域都至少被清扫一遍
3.从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。
输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是6。第一台路线: 2-1-2-3-4-3-2，清扫了1、2、3、4号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了5、6、7。第三台路线 109-8-9-10，清扫了8、9和10。
输入描述
第一行包含两个整数N,飞
接下来K行，每行一个整数A

输出描述
输出一个整数表示答案
输入输出样例

10 3

5

2

10

输出

6

官方思路：

import os
import sys

# 请在此输入您的代码
n,k=map(int,input().split())
A=[0]
for i in range(k):
  a=int(input())
  A.append(a)
A.sort()

def check(mid):
  pos=0 #表示1-pos已清扫
  for i in range(1,k+1):
    t=mid
    if pos<A[i]:   #如果左边区域未清理
      t-=(A[i]-pos-1)*2  #计算往返时间
    if t<0:
      return False
    pos=A[i]+t//2 #如果有剩余时间就清理右边区域
  return pos >= n  # 清扫完所有区域后返回 True

l,r=0,2*n
ans=0
while(l<=r):
  mid=(l+r)//2
  if check(mid):
    ans=mid
    r=mid-1
  else:
    l=mid+1
print(ans)