一、功能简介

     使用STM32控制气泵和电磁阀的开和关，气泵和电磁阀的供电电压为12V。

二、实现过程

1、气泵和电磁阀的开和关均为开关量，实现控制方法有多种，比如继电器，但是继电器动作有噪声且体积较大，更好的方法为使用mos管。

2、mos管的选型：mos管选择主要注意两个参数即可，一是导通的电流，二是耐压值，并且常用NMOS管，根据要求，气泵和电磁阀供电电压为12V，所以选择的mos管耐压值要大于12V，这里选用耐压值为30V的MOS管，并且导通电流为5.8A，如下图

3、控制电路：

4、程序代码

/* 引脚 定义 */

#define LED0_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_0
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB口时钟使能 */

#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_1
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB口时钟使能 */

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    LED0_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED0时钟使能 */
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED1时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;                   /* LED0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED0引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;                   /* LED1引脚 */
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED1引脚 */
    

    LED0(1);                                                /* 关闭 LED0 */
    LED1(1);                                                /* 关闭 LED1 */
}

int main(void)
{
    uint8_t key; 

    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    key_init();                             /* 初始化按键 */
    LED0(0);                                /* 先点亮LED0 */
    
    while(1)
    {
        key = key_scan(0);                  /* 得到键值 */

        if (key)
        {
            switch (key)
            {
                case WKUP_PRES:             /* 控制蜂鸣器 */
                    LED0_TOGGLE();          /* LED0状态取反 */
                    break;

                case KEY1_PRES:             /* 控制LED1(GREEN)翻转 */
                    LED1_TOGGLE();          /* LED1状态取反 */
                    break;

                case KEY0_PRES:             /* 同时控制LED0, LED1翻转 */
                    LED0_TOGGLE();          /* LED0状态取反 */
                    LED1_TOGGLE();          /* LED1状态取反 */
                    break;
            } 
        }
        else
        {
            delay_ms(10);
        }
    }
}

最终实现单片机控制气泵和电磁阀的开和关。