文章目录 ComMConfigSet ComMChannel ComMUserPerChannel ComMNetworkManagement ComMPnc ComMGeneral ComMGeneration 总结 ComM模块时通信控制模块。在ComM模块中存在三个概念:通道、用户、Pnc,但在本文我们暂时先不介绍Pnc相关功能需要的配置,仅关注基本CAN通信需要的配置。ComM模块的配置容器结构如下图所示。 ComMConfigSet ComMConfigSet包含了ComMChannel、ComMPnc和ComMUser,在C