CAN通信篇 - CanSM模块配置（五）

文章目录

  • CanSMConfiguration
    • CanSMManagerNetwork
  • CanSMGeneral
    • CanSMGeneration
  • 总结

Can State Manager （CanSM）模块，是CAN网络的状态管理模块，所有对CAN网络状态的请求都是通过CanSM实现。这里我们介绍一下在Davinci Configurator中CanSM模块的配置。

在CanSM模块的总线管理状态机是比较复杂的，但是在实际使用的配置上确实比较简单的，因为复杂的状态机及切换都是内部实现了，在工具配置上只需要定义网络及模块行为即可，下图所示为CanSM模块配置容器。
在这里插入图片描述
仅分为CanSMConfiguration和CanSMGeneral配置内容。

CanSMConfiguration

CanSMManagerNetwork配置容器包含了子配置容器CanSMMan

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