1.官网手册上并没有给出该打包位姿

 

2.一般厂家发回来的机器人都会有这个打包程序

 

可以运行这个程序，如果有的话。

3.打包点位

如果没有这个这个，也可以直接按下面点位来，都是差不多的点位，可以放到包装箱中的

这个是UR10的

 

这个是UR5的

 

UR3的暂时没有，不过都差多，在这附近就好。