ROS读书记录1:机器人SLAM导航核心技术与实战1

机器人SLAM导航核心技术与实战1

  • 第一章
  • 第2章 ROS简介

视频参考: 《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频

第一章

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第2章 ROS简介

ROS:机器人开发平台
①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质
②ROS是一个开发工具的集台
③ROS是一系列开源软件包

计算机中程序的通信分为:①进程内通信 (程序内通信)
②进程间通信 (程序间通信)
③跨计算机通信 (设备间通信)
ROS=进程通信+网络通信;
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