Open3D(C++) 指定点数的体素滤波

article2024/11/25 7:24:55/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/136433235

一、算法原理

1、算法过程

对于数据量较大的点云，在后期进行配准时会影响计算效率。而体素格网法不需要复杂的计算和迭代过程，可以快速处理大规模点云数据。该方法将复杂点云数据分割成多个小立方体单元，并从每个小立方体单元中选择一个代表点作为下采样后的点云数据。在这

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