问题1：STM32G0 系列  DMA中断接收，应用层无法接收到数据

分析： Debug发现，最终没有进入串口中断函数 。

           于是，检查Stm32CubeMX 的工程配置

两个串口的全局中断没有使能。

解决：勾选上图中红框部分，查看生成的stm32g0xx_it.h ，已经有对应中断函数的定义了

           还要在stm32g0xx_it.c 中屏蔽生成的 中断函数实现，并在自己的代码里实现中断函数。

问题2：使能中断后，发现程序无法正常运行

分析：无法肉眼找出问题所在，进行Debug调试，当调试到串口初始化函数时，程序崩溃，随后进行单步调试，执行每一个HAL库函数，程序居然正常跑起来了，所以考虑是否加一个延时，最后发现在__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE)前面加延时，程序可以正常运行了，根本原因目前未知。

问题3：使用DMA接收的数据，发现huart1.hdmarx->Instance->CNDTR 获取DMA Buffer剩余的大小，发现一直是0

分析：检查代码：下面这句，最后传入的buf大小，有问题，uart_dma_buffer[1]是一个指针，sizeof它，不是这个数组的大小，实际大小是 4 Byte, 一个指针变量的大小为 4字节

         

解决：将上面传入的buf大小值，改为实际Buffer的大小即可。