你是否曾经遇到过这样的问题：如何将ETHERNET/IP网络和RS485/RS232总线连接起来呢？
远创智控的YC-EIP-RS485/232通讯网关，自主研发的ETHERNET/IP从站功能，完美解决了这个难题。这款网关不仅可以将ETHERNET/IP网络和RS485/RS232总线连接起来，还可以在ETHERNET/IP网络中作为从站使用，在RS485/RS232网络中则可以作为主站或从站使用。
1.1 技术参数
1.1.1 ETHERNET/IP 技术参数
● 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙等品牌的 PLC。
● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
1.1.2 RS485/RS232 技术参数
● RS485/RS232 波特率可以选择：9600、19.2K、38.4K、115.2K 等。
● 字符格式及校验：8 位无校验、8 位+偶校验、8 位+奇校验、7 位+2 停止位+ 偶校验、7 位+1 停止位+奇校验、7 位+2 停止位+无校验、9 位+1 停止位+无校验。
● 自动定时发送功能，定时发送间隔时间从 10 毫秒到 60 秒可设置。
● 有两种控制接收结束的方式：
⑴ 按字符间隔接收：当接收到一个字符后连续 3.5 个字符时间（与波特率、字符位数和有无校验有关）没有接收到下一个字符时，认为报文结束。
⑵ 按长度接收：按照用户给定的接收报文长度来控制接收报文结束。
2. 硬件电气规范
2.1 电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
2.2 ETHERNET/IP 的电气连接
ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
2.3 串行接口的电气连接
2.3.1 RS485 电气连接
使用 RS485 通讯时，所有设备的信号 A 连接到一起，信号 B 连接到一起。
当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 B 与 TR 短接到一起。
2.3.2 RS232 电气连接
引脚 功能 引脚 功能
1
2
3
4
5
6
TX RX GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9 RX
TX
GND
网关 被连设备（计算机）
使用 RS232 通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 TX 接对端设备的 RX，网关的 RX 接对端设备的 TXD，两端的 GND 连到一起。
- 协议及数据转换
3.1 协议转换原理
网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 RS485/RS232 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。
3.2 ETHERNET/IP 协议介绍
EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA
（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and
Information Protocol）的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：
● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。
● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
●
● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。
● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。
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