1.IPC对象:
    内存文件

    1.ipcs 
      查看系统重的消息队列、共享内存、信号灯的信息
    2.ipcrm
      删除消息队列、共享内存、信号灯
      ipcrm -Q/-M/-S key
      ipcrm -q/-m/-s 消息队列ID/共享内存ID/信号灯ID
      

消息队列：

    3.操作流程:
        创建消息队列 -> 发送消息 -> 接收消息

        4.函数接口:
        1.ftok
          key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
          功能:
            根据pathname和proj_id生成一个key_t类型的key值,将来可以用来创建消息队列、共享内存、信号灯
          参数:
            pathname:文件路径
            proj_id:8位非0值
          返回值:
            成功返回key_t类型的IPC对象的key值
            失败返回-1 

函数接口：      

  2.msgget 
          int msgget(key_t key, int msgflg);
          功能:
            根据key值对象的IPC对象创建一个消息队列
          参数:
            key:IPC对象名字 
            msgflg:IPC_CREAT    对象不存在就创建
                   IPC_EXCL     对象存在报错
                   IPC_CREAT | 0664 
          返回值:
            成功返回消息队列ID
            失败返回-1 

        3.msgsnd 
          int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
          功能:
            向消息队列中发送消息
          参数:
            msqid:消息队列的ID号
            msgp:发送消息空间的首地址
                struct msgbuf {
                    long mtype;       /* message type, must be > 0 */
                    char mtext[1];    /* message data */
                };
            msgz:发送消息内容的大小(不包含发送消息类型)
            msgflg:属性,默认为0
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

        4.msgrcv 
          ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
          功能:
            从消息队列中接收消息
          参数:
            msqid:消息队列的ID号 
            msgp:存放接收到消息空间的首地址
            msgsz:最多接收消息的空间的大小
            msgtyp:想要接收消息的类型
            msgflg:属性，默认为0 
          返回值:
            成功返回实际接收的字节数
            失败返回-1 

        5.msgctl 
          int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
          功能:
            向消息队列发送一条cmd命令
          参数:
            msqid:消息队列的ID号
            cmd:IPC_RMID    删除消息队列 
            buf:默认传NULL
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

练习:编写2个进程任务(recv.c send.c),send.c从终端接收一个字符串利用消息队列发送给recv.c
                                   recv.c从消息队列中接收消息并打印在终端

共享内存：

2.共享内存:
    进程间通信最高效的形式

    1.操作方式:
        创建共享内存 -> 映射到共享内存中 -> 共享内存操作 -> 解除映射 -> 删除共享内存 

    2.函数接口:
        1.ftok 
        
        2.shmget 
          int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
          功能:
            创建一个共享内存
          参数:
            key:IPC对象名称
            size:共享内存的大小
            shmflg:
                IPC_CREAT 
                IPC_EXCL 
          返回值:  
            成功返回共享内存ID
            失败返回-1 
        
        3.shmat
          void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
          功能:
            将一个地址映射到共享内存中
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            shmaddr:NULL     让系统选择一个合适的地址映射
                    不为NULL shmflg 设定为SHM_RND 选择离给定地址最近的能够映射的地址进行映射
                             否则传递地址为4k的整数倍
          返回值:
            成功返回映射到共享内存空间中的地址
            失败返回NULL

        4.shmdt 
          int shmdt(const void *shmaddr);
          功能:
            解除映射 
          参数:
            shmaddr:映射的地址
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

        5.shmctl
          int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
          功能:
            向共享内存发送命令
          参数:
            shmid:共享内存ID号
            cmd:IPC_RMID    删除共享内存
            buf:NULL 
          返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1