【DUSt3R】2张图2秒钟3D重建

• • • 1. DUSt3R是一种用于稠密和无约束立体三维重建的方法，其实现步骤如下：
    • 2. 实际运行效果
    • 3. 运行结果
    • 4. 自问自答
    • • 4.1 为社么这里要是使用transform模型呢？
      • 4.2 CroCo（通过跨视图完成3D视觉任务的自我监督预训练的一个研究）在DUSt3R的作用是什么，为什么这个模型要使用CroCo？
      • 4.3 ViT在DUSt3R的作用是什么，为什么这个模型要使用ViT
      • 4.4 Pointmaps是什么
      • 4.5 输入2张图 分别经过哪些模块的处理，处理过程中数据的维度是什么变化的
      • 4.6 Weiszfeld算法？
      • 4.7 zero-shot setting什么含义？
    • 5. reference