写在前面：
由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。


标题的结构如下：“类型”：“知识点”——“简短的解释”
部分内容由于保密协议无法上传。


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四、UCOSIII：新建工程

1、创建文件夹

文件夹名称	子文件夹	孙文件夹	文件夹作用
Doc	·	·	用于存放对整个工程的说明文件，如readme.txt。通常情况下，我们都要对整个工程实现的功能、如何编译、如何使用等做一个简要的说明
Project	·	·	用于存放新建的工程文件
User	uC/OS-III	Source	用于存放μC/OS-III源码，其中的代码是纯软件相关的，与硬件无关
User	uC/OS-III	Ports	用于存放接口文件，即μC/OS-III与CPU连接的文件，也就是我们通常所说的移植文件。要想μC/OS-III在单片机上运行μC/OS-III，这些移植文件必不可少
User	uC-CPU	·	用于存放μC/OS-III根据CPU总结的通用代码，只与CPU相关
User	uC-LIB	·	用于存放一些C语言函数库
	·	·	用于存放用户程序，如app.c，main()函数就放在app.c文件中

起文件夹名字一定不要用μ，Keil无法识别这个字符，会报一堆错，未来的我连夜回来修改博客（哭）

2、新建工程

1. 在Project文件夹新建项目
   
   
2. 起一个英文名字
   
3. 选择ARMCM3
   

如果没有ARM的话，参考以下文章：
5.38版本的 Keil5 下载、安装、激活 ——2024年1月20日
我发现我的Keil没有ARM的Pack，Pack Installer还是灰色无法点的，只能花了一中午重装了Keil，太伤心了

4. 设置运行环境
   选择好处理器，单击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框。这里我们在CMSIS栏选中CORE和Device栏选中Startup这两个文件即可
   
   单击OK，CORE和Startup这两个文件就会添加到我们的工程组里面。
   

其中startup_ARMCM3.s是汇编编写的启动文件，system_ARMCM3.c是C语言编写的跟时钟相关的文件。 更加具体的可直接阅读这两个文件的源码。只要是Cortex-M3内核的单片机，这两个文件都适用。

5. 添加文件组
   在工程里面添加User、μC/OS-III Source、μC/OS-III Ports、μC/CPU、μC/LIB和Doc这几个文件组， 用于管理文件
   鼠标右键Target1，在弹出的选项里面选择Add Group即可添加文件组
   
6. 添加文件
   分别在User文件夹中新建app.c，在Doc文件夹中新建readme.txt
   

将文件添加到工程中，添加方式是双击文件组并选择文件

五、UCOSIII：调试配置

1、设置软件仿真

2、修改时钟大小

在系统初始文件中，规定时钟为25M

在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真的时钟必须一致， 所以Options for Target->Target的时钟应该改成25M

但是本人的keil时钟修改选项是灰色的，查了一下资料才发现是版本的问题

参考资料：
keil5.36无法修改XTL时钟，导致软件调试时定时时间错误的解决方法
如果是高版本的keil，应该是不需要修改时钟选项（猜测）

3、添加头文件路径

六、UCOSIII：调试模式中示波器的使用

1、 在app.c中编写main函数

图示与程序如下：

int flag1;
int flag2;

void delay(int count)
{
	for (; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	/* 无限循环，顺序执行 */
    for (;;)
    {
        flag1 = 1;
        delay( 100 );
        flag1 = 0;
        delay( 100 );

        flag2 = 1;
        delay( 100 );
        flag2 = 0;
        delay( 100 );
    }
}

点击Build，保证程序没有错误，不然的话无法进入调试模式。

2、调试模式

1. 进入调试模式
   
2. 只有在程序前出现灰块的程序才会运行
   

3、使用示波器

1. 打开示波器
   

2. 把变量加到示波器中
   

3. 把变量的显示改为bit
   

4. 点击Run，运行程序
   

5. 示波器显示如下
   

4、常见错误

1. Build时报错 Error: L6218E

修改后如下：

参考资料：
Error: L6218E: Undefined symbol ImageARM_LIB_STACKZILimit (referred from startup_armcm4.o)

2. keil5软件仿真没有实时波形

在view中点击 period windows update 即可

参考资料：
keil5软件仿真没有实时波形

3. Build时报错 error 65

参考资料：
keil仿真和使用逻辑分析仪调波形

4. Peripherals显示空白

参考资料：
Peripherals显示空白？

5. 调试模式时，程序前没有灰块

1. 将优化等级选为-O0，但可能会加大最终代码大小
   
2. 然后重建工程
   
3. 进入调试界面，问题解决
   

参考资料：
keil5软件仿真stm32设置 和 调试技巧