基本定时器的作用
基本定时器，主要用于实现定时和计数功能。作用包括：
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定时功能：可以产生周期性的中断，用于实现定时任务。例如，可以设置一个定时器每隔一定时间（如1秒）产生一次中断，用于执行周期性的任务，如数据采集、系统心跳等。
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计数功能：基本定时器可以对外部事件进行计数，如脉冲计数。这在测量频率、周期或者进行简单的事件计数时非常有用。
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驱动数模转换器（DAC）：可用于驱动DAC，以产生精确的模拟信号。
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产生时基：基本定时器可以为系统提供时基，用于其他外设的同步操作。
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中断服务：通过配置基本定时器，可以在特定的时间点触发中断服务程序，执行特定的处理逻辑。
基本定时器结构简单，易于理解和使用。在STM32系列中，基本定时器（如TIM6和TIM7）是16位的向上计数定时器，它们只能向上计数，没有外部输入/输出通道，但可以用于简单的定时任务。通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4）和高级定时器（如TIM1和TIM8）则提供了更多的功能和灵活性。
常用型号的TIM时钟频率
1. 常用的STM32F103C8， 是不带TIM6、TIM7的， F103系列要RC起，才带基本定时器。
2. F103系列：所有 TIM 的时钟频率都是72MHz;
3. F407系列：TIM1、8、9、10、11的时钟频率是168MHz，其它TIM的时钟频率是84MHz.
CubeMX配置
通过CubeMX对基本定时器进行配置，过程相当简单。
只需配置3个重要参数：PSC、ARR、打开中断。
下面以“TIM6+每隔1秒执行LED闪烁”展开讲解，TIM7的操作是一致，只是名称不同。
1、配置参数
参数讲解：
① Prescaler（分频系数）：即PSC寄存器值，用于控制每一脉冲的时间。如STM32F407的TIM6，按上文内容得知，时钟是84M。在设置预分频为84后，脉冲频率：84M/84=1MHz，即每秒产生1百万个脉冲信号，1秒/1M=1us, 即每1us产生一次脉冲信号。1
② Counter Mode (计数方式): 向上计数
③ Counter Period (计数周期): 即ARR寄存器值，多少个脉冲作为1个波形周期。
④ auto-reload preload (自动重载值的预装载): 当改变周期值ARR时，是否等到下一个更新事件中再更新数值，使得数值的更改不影响执行中的波形。
2、打开中断
