1.中断

1.1 中断的概念

STM32的中断：

1.2 中断优先级

 

    用数字的大小表示中断优先级的高低，数字的范围：0000--1111（二进制），即0-15，共16级优先级。

进一步对这4位二进制数进行划分，可将高位表示为抢占优先级，低位可表示为子优先级

 抢占优先级可以管理中断的嵌套，子优先级只能管理中断的排队

抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

1.3 中断源的类型

 1.4 中断源的4种状态