目录 一、算法原理 1、算法过程 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、算法过程 除了寻找具有最大支持的单个平面外,Open3D还包含一个算法,该算法使用基于鲁棒统计的方法进行平面检测。该算法首先将使用八叉树将点云细分为更小的块,然后尝试为每个块拟合一个平面。如果平面通过了鲁棒平面性测试,那么这个