什么是电机的极数和槽数？

【第7集】② 正弦波驱动的转矩脉动、正弦电流的时序和相位变化、超前角控制（超前角调整）、正弦波驱动的各种波形 - 电源设计电子电路基础电源技术信息网站_罗姆电源设计R课堂 (rohm.com.cn)

下面为您介绍表示电机特点的术语——极数和槽数以及相关的机械角度和电角度。

电机可用诸如“极数”、“槽数”这类数值来表示电机的特点。极数是指转子的磁极数。严密地讲，槽数是指下图中“凹槽”的空间数量，但在集中绕组电机中，如图所示，是在每个齿上分别缠绕一组线圈，因此其槽数与线圈数相同。顺便提一下，虽然在下图中没有显示，不过还有一种被称为“分布绕组”的跨多个齿绕线的方式。

什么是电机的机械角度和电角度？

现在，由前述的极数差异而产生了机械角度和电角度（电周期）的概念。见文知意，“机械角度”就是电机旋转一圈的空间几何角度。转子轴从某个位置开始旋转并返回到原位置的角度是360度。而电角度则是将对绕组（线圈）施加电压的开关的一个切换周期视为360度（后续会具体介绍）。

再稍微提一下，如果是2极3槽的电机，那么其机械角度和电角度是一致的（参见下图）。而如果是4极6槽，则其机械角度是360度，其电角度是两个周期（也可以表达为“当机械角度为180度时，电角度达到360度”，或者说“在一个电周期内转子只转半圈”）。

电机的转速多用单位r/min表示（表示每分钟旋转了多少圈用rpm来表示，有时也写作min-1。），另外，也用角度来表示转子的位置和位置检测器的位置，这些都是基于机械角度的表达。另一方面，电机驱动器输出的电信号则是基于电角度的，因为电信号源于开关一个切换周期的反复。

无刷电机中的霍尔器件（霍尔IC）：

电机需要根据转子的位置改变电磁体的磁极。在有刷电机中，由电刷和换向器担负着这个作用，但在没有电刷和换向器的无刷电机中，需要有能够替代它们的功能。在这里，简要介绍一下霍尔器件，它是检测转子位置的手段之一。

在电机中使用时，需要将霍尔器件安装在电路板上可以检测转子磁极的位置。假设每60度电角度改变一次开关模式，那么按照电角度计算，需要以120度电角度间隔安装总共3枚霍尔器件。如果每隔120度放置1枚霍尔器件，那么可以通过3枚器件的信号判定六个位置，也就是每60度的转子位置

最近出现了不使用霍尔器件的驱动方法“无传感器驱动”，还有使用1枚霍尔器件的方法，如AS5600，AS5048A，请大家找机会了解一下。

内转子无刷：

外转子电机：

IIC多路PWM方案：