【MATLAB源码-第150期】基于matlab的开普勒优化算法(KOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

开普勒优化算法(Kepler Optimization Algorithm, KOA)是一个虚构的、灵感来自天文学的优化算法,它借鉴了开普勒行星运动定律的概念来设计。在这个构想中,算法模仿行星围绕太阳的轨道运动来探索解空间,以寻找最优解。此算法的设计灵感来源于自然界的规律,特别是开普勒定律对行星运动的描述。在详细介绍这个算法之前,先简要回顾一下开普勒的三大定律:

  1. 第一定律(椭圆轨道定律):每个行星绕太阳旋转的轨道都是椭圆形的,太阳位于椭圆的一个焦点上。

  2. 第二定律(等面积定律):连接行星和太阳的线段在相同时间内覆盖的面积相等。

  3. 第三定律(调和定律):行星绕太阳公转的周期的平方与其轨道半长轴的立方成正比。

基于上述定律,开普勒优化算法构建了一个模拟的太阳系,其中待优化问题的潜在解被视为行星,而当前最优解则是太阳。接下来,我们将详细探讨算法的主要组成部分、运作机制以及其在实际问题中的应用。

算法组成

初始化:在解空间内随机生成一组解,这些解代表行星,每个行星具有其位置和速度。同时,从这些解中选择一个当前最优解作为太阳。

迭代过程:

  • 行星运动:每个行星根据其速度和与太阳的相对位置进行移动。行星的运动轨迹旨在模仿开普勒定律描述的天体运动,尤其是等面积定律,确保搜索过程既广泛又深入。

  • 速度和位置更新:行星的速度和位置根据其与太阳的相对关系动态更新,以模拟行星绕太阳旋转的物理行为。

  • 评估和更新太阳位置:在每次迭代中,所有行星的适应度(即解的质量)被评估,最优的行星可能成为新的太阳,即当前最优解。

终止条件:算法运行直到满足预定的停止条件,如达到最大迭代次数或解的质量不再显著改善。

算法特点

全局搜索能力:通过模拟行星的广泛运动,KOA具有在整个解空间内进行搜索的能力,有助于避免局部最优解。

自适应调整机制:行星的运动轨迹和速度根据与太阳的相对位置动态调整,使得算法能够根据当前搜索情况自适应地调整探索策略。

平衡探索与开发:等面积定律的应用有助于算法在新的搜索区域(探索)和已知的优秀区域(开发)之间保持平衡。

应用领域

开普勒优化算法由于其独特的搜索机制,适用于多种优化问题,包括但不限于:

  • 工程设计优化:在工程设计中寻找最优参数配置。

  • 机器学习和深度学习:自动调整模型参数以提高性能。

  • 经济学模型:寻找最优的经济决策和资源分配方案。

  • 物流优化:优化货物配送路线,减少成本和时间。

结论

开普勒优化算法将天文学原理与优化理论结合起来,提供了一种新颖的全局优化方法。通过模拟行星围绕太阳的运动,它能够有效地探索解空间,寻找到问题的最优解。虽然这里描述的KOA是一个理论上的构想,但它展示了自然现象与算法设计之间的交叉创新潜力,为解决复杂优化问题提供了新的思路和灵感。在未来,这种算法有可能被进一步研究和开发,以应对实际世界中的各种挑战。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/423049.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SAP EC-CS如何实现自动抵消

SAP EC-CS 是SAP 比较早的合并方案,尽管后面有很多其他的方案作为替代,但 EC-CS 因为其成熟性,在集团合并单元不多的情况下,也可以作为一个不错的合并解决方案。可以说,会计报表合并一个核心就是实现抵消的处理&#x…

计算机视觉基础知识(十六)--图像识别

图像识别 信息时代的一门重要技术;目的是让计算机代替人类处理大量的物理信息;随着计算机技术的发展,人类对图像识别技术的认识越来越深刻;图像识别技术利用计算机对图像进行处理\分析\理解,识别不同模式的目标和对象;过程分为信息的获取\预处理\特征抽取和选择\分类器设计\分…

N皇后问题详解:回溯算法的应用与实践(dfs)

目录 一.问题描述二.思路分析1.DFS三.代码实现与解析1.分析2.完整代码 一.问题描述 题目如上图所示,在一个n*n的国际象棋棋盘上怎么摆放能使得皇后互相攻击不到(也就是在任意一列、一行、一条对角线上都不存在两个皇后) 二.思路分析 1.DFS …

C/C++内存管理及内存泄漏详解

目录 C/C内存分布 C语言中动态内存管理方式:malloc/calloc/realloc/free C内存管理方式 new/delete操作内置类型 new和delete操作自定义类型 operator new与operator delete函数 new和delete的实现原理 内置类型 自定义类型 内存泄漏 概念 内存泄漏分类 ⭐…

虚拟化介绍

虚拟化理论介绍 什么是虚拟化: 虚拟化(Virtualization)技术最早出现在 20 世纪 60 年代的 IBM 大型机系统。 在70年代的 System 370 系列中逐渐流行起来,这些机器通过一种叫虚拟机监控器(Virtual Machine Monitor,V…

网络仿真(一)

网络仿真的意义 在网络规划和设计、网络设备研发、网络协议开发中,需要一种手段来反映和预测网络的性能 网络仿真可以提高网络规划设计的可靠性和准确性,明显降低网络投资风险,减少不必要的浪费 Ns-2 is a discrete event simulator Sched…

Page Object模式:为什么它是Web自动化测试的必备工具

为 UI 页面写测试用例时(比如 web 页面,移动端页面),测试用例会存在大量元素和操作细节。当 UI 变化时,测试用例也要跟着变化, PageObject 很好的解决了这个问题。 使用 UI 自动化测试工具时(包…

LabVIEW石油钻机提升系统数字孪生技术

LabVIEW石油钻机提升系统数字孪生技术 随着数字化、信息化、智能化的发展,石油钻采过程中的石油钻机数字化技术提升成为了提高钻井效率、降低生产成本的重要途径。基于中石油云平台提供的数据,采用数字孪生技术,对石油钻机提升系统进行数字化…

配置之道:深入研究Netty中的Option选项

欢迎来到我的博客,代码的世界里,每一行都是一个故事 配置之道:深入研究Netty中的Option选项 前言Option的基础概念ChannelOption与Bootstrap Option常见的ChannelOption类型ChannelConfig的使用Option的生命周期不同传输协议的Option 前言 在…

云时代【7】—— 存储卷

云时代【7】—— 存储卷 四、Docker(四)存储卷1. 存储卷(1)定义(2)分类 2. 相关指令(1)管理卷 VolumeA. 创建方式方式一:docker volume方式二:docker run -v …

美国教授查理曼说中国为何强大?中国人都不知道的民族特性

Title: 中国强大的秘密:查理曼教授的视角 在世界历史的长河中,中华民族以其辉煌灿烂的文化和举世瞩目的成就,书写了一篇篇传奇篇章。然而,对于中国人为什么能够取得如此卓越的成就,许多人却并不清楚。近日&#xff0c…

Linux搭建SFTP服务器

案例:搭建SFTP服务器 SFTP(SSH文件传输协议) SFTP(SSH文件传输协议)是一种安全的文件传输协议,用于在计算机之间传输文件。它基于SSH(安全外壳协议)的子系统,提供了加密的…

sqlserver保存微信Emoji表情

首先将数据库字段,设置类型为 nvarchar(200)一个emoji表情,占4字节就可以了,web前端展示不用改任何东西,直接提交数据保存;回显也会没有问题,C#代码不用做任何处理; 不哭不闹要睡觉&#x1f31…

若依框架使用mars3d的环境配置,地球构建

因项目需要,原本使用过的cesium依赖,现在想使用火星科技mars3d的一些功能,所以需要引入mars3d依赖,整个过程非常的坎坷,以至于我都不知道到底是哪些部分是标准的。。。先把我认为对的记录一下: 1.vue.conf…

【Java】SpringAOP —— AOP是什么? 代码实现了SpringAOP

文章目录 一、AOP是什么二、AOP的组成三、SpringAOP四、实现SpringAOP1.添加AOP框架支持2.定义切面切点3.定义相关通知 总结 一、AOP是什么 AOP(Aspect Oriented Programming):面向切面编程,它是⼀种思想,它是对某一类…

JVM 第四部分—垃圾回收相关概念 2

System.gc() 在默认情况下,通过System.gc()或者Runtime.getRuntime().gc()的调用,会显式触发Full GC,同时对老年代和新生代进行回收,尝试释放被丢弃对象占用的内存 然而System.gc()调用附带一个免责声明,无法保证对垃…

基于Camunda实现bpmn 2.0各种类型的任务

基于Camunda实现bpmn中各种类型任务 ​ Camunda Modeler -为流程设置器(建模工具),用来构建我们的流程模型。Camunda Modeler流程绘图工具,支持三种协议类型流程文件分别为:BPMN、DMN、Form。 ​ Camunda Modeler下载…

【Python】进阶学习:pandas--isin()用法详解

【Python】进阶学习:pandas–isin()用法详解 🌈 个人主页:高斯小哥 🔥 高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程👈 希望得到您的订阅…

【java】20:枚举

枚举的二种实现方式 1) 自定义类实现枚举 2) 使用 enum 关键字实现枚举 自定义实现枚举: 1.不需要提供setXxx方法,因为枚举对象值通常为只读. 2.对枚举对象/属性使用final static共同修饰,实现底层优化. 3.枚举对象名通常使用全部大写&…

电子电气架构——汽车以太网诊断路由汇总

电子电气架构——汽车以太网诊断路由汇总 我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑:你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将…