esp32-cam红外实时监控报警系统
- 设想-巴发云
- 转折-照片数量限制
- 代码
- 避开巴发云照片限制
- 邮箱的坑
- 同时我的巴发云微信也受到了提醒报警，虽然没有图片显示。
设想-巴发云
我想做一个人体红外传感器发现人体报警，同时给我手机发报警提醒，同时发送图片的设计，找了一些资料，发现巴发云正好可以满足我的要求，结合esp32-cam和人体红外传感器，很好的实现了。代码如下：
/*
* 2020-07-07
* QQ交流群：824273231
* 微信：19092550573
* 官网https://bemfa.com
*
*此版本需要json库，再arduino IDE 选项栏，点击“工具”-->"管理库"-->搜索arduinojson 第一个库就是，点击安装即可
*
分辨率默认配置：config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
其他配置：
FRAMESIZE_UXGA （1600 x 1200）
FRAMESIZE_QVGA （320 x 240）
FRAMESIZE_CIF （352 x 288）
FRAMESIZE_VGA （640 x 480）
FRAMESIZE_SVGA （800 x 600）
FRAMESIZE_XGA （1024 x 768）
FRAMESIZE_SXGA （1280 x 1024）
config.jpeg_quality = 10;（10-63）越小照片质量最好
数字越小表示质量越高，但是，如果图像质量的数字过低，尤其是在高分辨率时，可能会导致ESP32-CAM崩溃
*支持发布订阅模式，当图片上传时，订阅端会自动获取图片url地址，可做图片识别，人脸识别，图像分析
*/
#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "l"; //WIFI名称
const char* password = "5"; //WIFI密码
int capture_interval = 20*1000; // 默认20秒上传一次，可更改（本项目是自动上传，如需条件触发上传，在需要上传的时候，调用take_send_photo()即可）
const char* post_url = "http://images.bemfa.com/upload/v1/upimages.php"; // 默认上传地址
const char* uid = ""; //用户私钥，巴法云控制台获取
const char* topic = "yi"; //图云主题名字，可在控制台新建
bool sentWechat = true; //是否推送到微信，默认不推送，true 为推送。需要在控制台先绑定微信，不然推送不到
const char* wechatMsg = "有人进入."; //推送到微信的消息，可随意修改，修改为自己需要发送的消息
/********************************************************/
bool internet_connected = false;
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;
// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
void setup()
{
Serial.begin(115200);
//PIR初始状态
pinMode(12,INPUT);
digitalWrite(12,LOW);
if (init_wifi()) { // Connected to WiFi
internet_connected = true;
Serial.println("Internet connected");
}
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
//init with high specs to pre-allocate larger buffers
if (psramFound()) {
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
}
/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi()
{
int connAttempts = 0;
Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
delay(500);
Serial.print(".");
if (connAttempts > 10) return false;
connAttempts++;
}
return true;
}
/********推送图片*********/
static esp_err_t take_send_photo()
{
//初始化相机并拍照
Serial.println("Taking picture...");
camera_fb_t * fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return ESP_FAIL;
}
HTTPClient http;
//设置请求url
http.begin(post_url);
//设置请求头部信息
http.addHeader("Content-Type", "image/jpg");
http.addHeader("Authorization", uid);
http.addHeader("Authtopic", topic);
if(sentWechat){ //判断是否需要推送到微信
http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg); //设置 http 请求头部信息
}
//发起请求，并获取状态码
int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf, fb->len);
if(httpResponseCode==200){
//获取post请求后的服务器响应信息，json格式
String response = http.getString(); //Get the response to the request
Serial.print("Response Msg:");
Serial.println(response); // 打印服务器返回的信息
//json数据解析
StaticJsonDocument<200> doc;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
}
const char* url = doc["url"];
Serial.print("Get URL:");
Serial.println(url);//打印获取的URL
}else{
//错误请求
Serial.print("Error on sending POST: ");
Serial.println(httpResponseCode);
}
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
//清空数据
esp_camera_fb_return(fb);
//回收下次再用
http.end();
}
void loop()
{
//PIR检测电平变化
if(digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH) {
Serial.println("Somebody is here.");
take_send_photo();
}
else {
Serial.println("Nobody.");
}
delay(1000);
}
转折-照片数量限制
但是问题也来了，可能是图库成本太高的原因，巴发云之能免费存储100张图片，超过了就要开会员，而且，这100张是永久的一次性的，无法删除，本人最近经济太拮据了，已经坐吃山空，也想支持以下这么好的云平台，但无奈那个中羞涩。找了很多地方也没有解决方法，于是我把图片的转发希望转到了其他的方法，直到我看到有文章说可以通过邮件的附件的方式传给我自己的邮箱，于是开始搞起。这是巴发云上使用esp8266上传人体红外传感器到微信发送报警的代码，这个报警的次数是没有限制的，但是只能文字提醒。没有图片。
代码
/*
* 微信通知提醒
* 2021-3-26
* QQ 1217882800
* https://bemfa.com
*
* 注意：由于微信更新的原因，此版本可能失效，可在 https://cloud.bemfa.com/tcp/wechat.html 页面查看新接口教程
*/
//esp8266头文件，需要先安装esp8266开发环境
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
/******************************************************************************/
#define DEFAULT_STASSID "newhtc" //WIFI名称
#define DEFAULT_STAPSW "qq123456" //WIFI密码
String uid = "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225"; // 用户私钥，巴法云控制台获取
String type = "2"; // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息
String device = "人体红外传感器设备"; // 设备名称
String msg = "检测到"; //发送的消息
int delaytime = 0; //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。
String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/"; //默认 api 网址
/******************************************************************************/
static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;//wifi 重连计时
WiFiClient client; //初始化wifi客户端
HTTPClient http; //初始化http
//=======================================================================
// WIFI重新连接函数
//=======================================================================
void startSTA(){
WiFi.disconnect();//断开连接
WiFi.mode(WIFI_STA);//设置wifi模式
WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW);// 开始连接
}
//=======================================================================
// WIFI状态检测函数，如果WIFI断开自动重连
//=======================================================================
void doWiFiTick(){
if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {//如果没连接
if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) { //未连接1s重连，检查是否大于1秒
lastWiFiCheckTick = millis();
startSTA();//重新连接
}
}
}
//=======================================================================
// 初始化
//=======================================================================
void setup() {
delay(1000);
Serial.begin(115200); //设置串口波特率
WiFi.mode(WIFI_OFF); //设置wifi模式
delay(1000);
WiFi.mode(WIFI_STA); //设置wifi模式
WiFi.begin(DEFAULT_STASSID, DEFAULT_STAPSW); //开始连接wifi
Serial.println("");
Serial.print("Connecting");
// Wait for connection
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {//检查是否连接成功
delay(500);
Serial.print(".");
}
//如果连接成功，打印ip等信息
Serial.println("");
Serial.print("Connected to ");
Serial.println(DEFAULT_STASSID);
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP()); //IP 地址
}
//=======================================================================
// 主循环
//=======================================================================
void loop() {
doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可
delay(20000);//20s推送一次，可删除delay,在想推送消息的地方执行推送函数即可
}
//******微信消息推送函数********//
void doHttpStick(){ //微信消息推送函数
String postData;
//Post Data
postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg;
http.begin(client,ApiUrl); //Specify request destination
http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); //Specify content-type header
int httpCode = http.POST(postData); //Send the request
String payload = http.getString(); //Get the response payload
Serial.println(httpCode); //Print HTTP return code
Serial.println(payload); //Print request response payload
http.end(); //Close connection
Serial.println("send success");
}
//=======================================================================
避开巴发云照片限制
我的想法是移植到的esp32-cam板子上，这个 <ESP8266WiFi.h>头文件要改成<6WiFi.h>，但是我把doHttpStick()微信消息推送函数一直到esp32-cam板子上的时候，发现并不能运行，<ESP8266HTTPClient.h>头文件已经改成<HTTPClient.h>，提示http未定义错误，我才发现， http.begin(client,ApiUrl); 之前没有对http进行定义，所以我加了一句句代码， HTTPClient http;终于可以了，哇咔咔。以下代码顺利编译通过了，
#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "ESP32_MailClient.h"
/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "l"; //WIFI名称
const char* password = ""; //WIFI密码
/********************************************************/
/******************************************************************************/
String uid = "e5f"; // 用户私钥，巴法云控制台获取
String type = "1"; // 1表示是预警消息，2表示设备提醒消息
String device = "传感器设备"; // 设备名称
String msg = "有人进入"; //发送的消息
int delaytime = 0; //为了防止被设备“骚扰”，可设置贤者时间，单位是秒，如果设置了该值，在该时间内不会发消息到微信，设置为0立即推送。
String ApiUrl = "http://api.bemfa.com/api/wechat/v1/"; //默认 api 网址
/******************************************************************************/
bool internet_connected = false;
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;
// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
SMTPData smtpData;
//void sendCallback(SendStatus info);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
if (init_wifi()) { // Connected to WiFi
internet_connected = true;
Serial.println("Internet connected");
}
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
//init with high specs to pre-allocate larger buffers
if (psramFound()) {
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
}
/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi()
{
int connAttempts = 0;
Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
WiFi.begin(ssid, password);
WiFi.setAutoReconnect(true);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
delay(500);
Serial.print(".");
if (connAttempts > 10) return false;
connAttempts++;
}
return true;
}
static esp_err_t sendMail2m() {
//初始化相机并拍照
Serial.println("Taking picture...");
camera_fb_t * fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return ESP_FAIL;
}
Serial.println("Sending email...");
smtpData.setLogin("smtp.qq.com", 465, "@qq.com", "授权码");
smtpData.setSender("ESP32", "");
smtpData.setPriority("High");
smtpData.setSubject("有人！！");
smtpData.setMessage("有人闯入!", true);
smtpData.addRecipient(".com");
smtpData.addAttachData("firebase_logo.jpg", "image/jpg", (uint8_t *)fb->buf, fb->len);
//从内存中
smtpData.setSendCallback(sendCallback);
if (!MailClient.sendMail(smtpData)){
Serial.println("Error sending Email, " + MailClient.smtpErrorReason());
esp_restart() ;
}
smtpData.empty();
//清空数据
esp_camera_fb_return(fb);
}
void loop()
{
//定时发送
//当前时间减去上次时间大于20S就执行拍照上传函数
//PIR检测电平变化
if((digitalRead(12)==HIGH)||(digitalRead(13)==HIGH)) {
Serial.println("有人进入.");
sendMail2m(); //拍照上传函数，在需要的地方调用即可，这里是定时拍照
doHttpStick();//在想推送消息的地方执行推送函数即可
}
else {
Serial.println("Nobody.");
}
delay(1000);
}
void sendCallback(SendStatus msg)
{
Serial.println(msg.info());
if (msg.success())
{
Serial.println("----------------");
}
}
//******微信消息推送函数********//
void doHttpStick(){ //微信消息推送函数
HTTPClient http;
String postData;
//Post Data
postData = "uid="+uid+"&type=" + type +"&time="+delaytime+"&device="+device+"&msg="+msg;
http.begin(ApiUrl); //Specify request destination
http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded"); //Specify content-type header
int httpCode = http.POST(postData); //Send the request
String payload = http.getString(); //Get the response payload
Serial.println(httpCode); //Print HTTP return code
Serial.println(payload); //Print request response payload
http.end(); //Close connection
Serial.println("send success");
}
邮箱的坑
但是一开始我使用的是qq邮箱，找了一大顿方法和qq邮箱的设置，获取到了授权码，但是通过串口工具，一直提示鉴权被拒，于是转变思路，换成163邮箱，终于实现了。
同时我的巴发云微信也受到了提醒报警，虽然没有图片显示。
