需求：

C#程序调用 C++开发的dll.

一种C# 程序调用c++ 算法方案_算法怎么被c#调用-CSDN博客

上回书说到，将c++算法封装为dll 插件，c++加载后，暴露C风格接口，然后供C#调用。但是这样有几个问题：

1，一是C# 和C++ 传递字符串时，需要使用char* 涉及到内存在哪方开辟。比如 C++ 将一个字符串传递给C#，由于他们直接只能使用c接口，传递char* 指针，那必须是C++开辟内存，然后将地址给到C#，但是什么时候清空这个内存 又是个问题。

2，C++的算法异常退出时，导致C#的程序也异常退出。业务要求算法出现问题，主程序正常运行。

因此，换了以下的方案，双方通过共享内存交换数据，通过事件相互通知。

架构：

关键步骤：

1，C++端 每个算法 开启一个线程，来等待信号

2，C# 端

 调用算法时，利用事件进行通知，超时后 将当前图片保存，便于后期查找。

备注：

1，C# 端 操作共享内存时，需要调用  系统库（kernel32）中的C函数（OpenFileMapping），因为快。

2，C# 在给共享内存传数据时，使用C的memcpy，不使用本身的Marshal.Copy。也是因为快。

3，双方进行数据交互时，先用4个字节，存入数据的长度，再存入数据内容。比如保存图片，先再内存中存入图片大小，再存入图片数据。 读取时，先读取大小，之后根据大小拷贝数据即可。