Unity平台下M340和M200通过Modbus TCP通讯
两者通过RJ45连接,M340内IO scanning配置:
IP address是各个M200的地址,通过这个配置,可以将各server的指定数据区映射到M340的内部数据区。
相比于M200作Modbus TCP Client,避免了因为CPU负荷过高的风险,比较稳定;并且配置简单,不需要每次再去握手,或者信号冲突时去仲裁,通讯效率高。
M200内部Modbus TCP 配置:
这样即可实现对M200的内部数据区%MW6300开始的50个字的读写。
M200通过Modbus TCP 去访问2个server
client配置:
待访问的server配置:
主任务中第19段程序,关于2个server的读写:
上图表示的是对ID为1即地址为10.10.136.12的server的读操作。具体是将此server的MW7000开始的100个字读入到client的MW7600开始的数据区内。
从设置和程序结构上来说,M200的TCP通讯和RTU串口通讯基本一致,因为多从站的CPU负荷情况以及延时记录丢失,所以你先参考一下这些。