ubuntu20.04 ROS-Noetic 配置qtcreator的ROS环境

文章目录

  • 1 安装qtcreator
    • 1.1 下载安装Qt
    • 1.2 配置命令启动qtcreator
  • 2 配置ROS
    • 2.1 直接安装qtcreator-ros
    • 2.2 在qtcreator上安装ros_qtc_plugin插件
  • 3 注意
    • 3.1 构建套件
    • 3.2 更新、删除qt
  • 4 参考链接

1 安装qtcreator

QT官网：Qt Downloads
下载包链接：qt5.12.12

Qt5.12.12默认qtcreator是5.0.2版本，而Qt5.14.2默认qtcreator是4.11.1版本，低于5.0版本的qtcreator没有安装插件选项
在这里插入图片描述

1.1 下载安装Qt

在这里插入图片描述
在该路径下打开控制终端，修改run文件的权限，增加执行权限：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

运行run文件：

./qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

然后显示安装界面：
第一步：输入邮箱、密码，点击Next

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