【STM32】STM32学习笔记-独立看门狗和窗口看门狗(47)

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文章目录

    • 00. 目录
    • 01. WDG概述
    • 02. 独立看门狗相关API
      • 2.1 IWDG_WriteAccessCmd
      • 2.2 IWDG_SetPrescaler
      • 2.3 IWDG_SetReload
      • 2.4 IWDG_ReloadCounter
      • 2.5 IWDG_Enable
      • 2.6 IWDG_GetFlagStatus
      • 2.7 RCC_GetFlagStatus
    • 03. 独立看门狗接线图
    • 04. 独立看门狗程序示例1
    • 05. 独立看门狗程序示例2
    • 06. 窗口看门狗相关API
      • 6.1 WWDG_DeInit
      • 6.2 WWDG_SetPrescaler
      • 6.3 WWDG_SetWindowValue
      • 6.4 WWDG_EnableIT
      • 6.5 WWDG_SetCounter
      • 6.6 WWDG_Enable
      • 6.7 WWDG_GetFlagStatus
      • 6.8 WWDG_ClearFlag
    • 07. 窗口看门狗接线图
    • 08. 窗口看门狗程序示例
    • 09. 程序示例代码下载
    • 10. 附录

01. WDG概述

  • WDG（Watchdog）看门狗

  • 看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

  • 看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

  • STM32内置两个看门狗

独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低

窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用

02. 独立看门狗相关API

2.1 IWDG_WriteAccessCmd

/**
  * @brief  Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
  * @param  IWDG_WriteAccess: new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Enable: Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Disable: Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
  * @retval None
  */
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
功能:
	使能或者失能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
参数:
	IWDG_WriteAccess：对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作的新状态
返回值:
	无

2.2 IWDG_SetPrescaler

/**
  * @brief  Sets IWDG Prescaler value.
  * @param  IWDG_Prescaler: specifies the IWDG Prescaler value.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
  *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
  *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
  *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
  *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
  *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
  *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
  * @retval None
  */
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
功能:
	设置 IWDG 预分频值
参数:
	IWDG_Prescaler：IWDG 预分频值
返回值:
	无

2.3 IWDG_SetReload

/**
  * @brief  Sets IWDG Reload value.
  * @param  Reload: specifies the IWDG Reload value.
  *   This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF.
  * @retval None
  */
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
功能:
	设置 IWDG 重装载值
参数:
	IWDG_Reload：IWDG 重装载值
返回值:
	无

2.4 IWDG_ReloadCounter

/**
  * @brief  Reloads IWDG counter with value defined in the reload register
  *   (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_ReloadCounter(void)
功能:
	按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
参数:
	无
返回值:
	无

2.5 IWDG_Enable

/**
  * @brief  Enables IWDG (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_Enable(void)
功能:
	使能 IWDG
参数:
	无
返回值:
	无

2.6 IWDG_GetFlagStatus

/**
  * @brief  Checks whether the specified IWDG flag is set or not.
  * @param  IWDG_FLAG: specifies the flag to check.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_FLAG_PVU: Prescaler Value Update on going
  *     @arg IWDG_FLAG_RVU: Reload Value Update on going
  * @retval The new state of IWDG_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG)
功能:
	检查指定的 IWDG 标志位被设置与否
参数:
	IWDG_FLAG：待检查的 I2C 标志位
返回值:
	IWDG_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）

2.7 RCC_GetFlagStatus

/**
  * @brief  Checks whether the specified RCC flag is set or not.
  * @param  RCC_FLAG: specifies the flag to check.
  *   
  *   For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
  *   following values:
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready      
  *     @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready                           
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  * 
  *   For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  *   
  * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
功能:
	检查指定的 RCC 标志位设置与否
参数:
	RCC_FLAG：待检查的 RCC 标志位
返回值:
	RCC_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）

03. 独立看门狗接线图

在这里插入图片描述

04. 独立看门狗程序示例1

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "oled.h"


 int main(void)
 {	

	 
	 
	 //初始化
	 OLED_Init();

	 OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");
	 
	 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)
	 {
		OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		delay_ms(100); 
		 
		RCC_ClearFlag();
	 }
	 else
	 {
	 	OLED_ShowString(3, 1, "RST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "       ");
		delay_ms(100); 
	 }
	 
	 //写使能
	 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	 
	 //设置预分频
	 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);
	 
	 //设置重装载值  1000 = 1 / 40K * 16 * x   x = 2500
	 IWDG_SetReload(2499);
	 
	 
	 //喂狗
	 IWDG_ReloadCounter();
	 
	 //看门狗使能
	 IWDG_Enable();
	 
	 while(1)
	 {
		//喂狗
		IWDG_ReloadCounter();
		delay_ms(1800);
	 }
	 
	 return 0;
 }

05. 独立看门狗程序示例2

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"


 int main(void)
 {	
	 //初始化
	 OLED_Init();
	 
	 //按键初始化
	 key_init();

	 OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");
	 
	 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)
	 {
		OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		delay_ms(100); 
		 
		RCC_ClearFlag();
	 }
	 else
	 {
	 	OLED_ShowString(3, 1, "RST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		delay_ms(100); 
	 }
	 
	 //写使能
	 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	 
	 //设置预分频
	 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);
	 
	 //设置重装载值  1000 = 1 / 40K * 16 * x   x = 2500
	 IWDG_SetReload(2499);
	 
	 //喂狗
	 IWDG_ReloadCounter();
	 
	 //看门狗使能
	 IWDG_Enable();
	 
	 while(1)
	 {
		key_scan();
		 
		//喂狗
		IWDG_ReloadCounter();
		 
	 	OLED_ShowString(4, 1, "FEED");
		delay_ms(200);
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		delay_ms(600); 
	 }
	 
	 return 0;
 }

06. 窗口看门狗相关API

6.1 WWDG_DeInit

/**
  * @brief  Deinitializes the WWDG peripheral registers to their default reset values.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void WWDG_DeInit(void)
功能:
	将外设 WWDG 寄存器重设为缺省值
参数:
	无
返回值:
	无

6.2 WWDG_SetPrescaler

/**
  * @brief  Sets the WWDG Prescaler.
  * @param  WWDG_Prescaler: specifies the WWDG Prescaler.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
  *     @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
  *     @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
  *     @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
  * @retval None
  */
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)
功能:
	设置 WWDG 预分频值值
参数:
	WWDG_Prescaler：指定 WWDG 预分频
返回值:
	无

6.3 WWDG_SetWindowValue

/**
  * @brief  Sets the WWDG window value.
  * @param  WindowValue: specifies the window value to be compared to the downcounter.
  *   This parameter value must be lower than 0x80.
  * @retval None
  */
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)
功能:
	设置 WWDG 窗口值
参数:
	WindowValue r：指定的窗口值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无

6.4 WWDG_EnableIT

/**
  * @brief  Enables the WWDG Early Wakeup interrupt(EWI).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void WWDG_EnableIT(void)
功能:
	使能 WWDG 早期唤醒中断（EWI）
参数:
	无
返回值:
	无

6.5 WWDG_SetCounter

/**
  * @brief  Sets the WWDG counter value.
  * @param  Counter: specifies the watchdog counter value.
  *   This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F.
  * @retval None
  */
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter)
功能:
	设置 WWDG 计数器值
参数:
	Counter：指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无

6.6 WWDG_Enable

/**
  * @brief  Enables WWDG and load the counter value.                  
  * @param  Counter: specifies the watchdog counter value.
  *   This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F.
  * @retval None
  */
void WWDG_Enable(uint8_t Counter)
功能:
	使能 WWDG 并装入计数器值
参数:
	Counter：指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无

6.7 WWDG_GetFlagStatus

/**
  * @brief  Checks whether the Early Wakeup interrupt flag is set or not.
  * @param  None
  * @retval The new state of the Early Wakeup interrupt flag (SET or RESET)
  */
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void)
功能:
	检查 WWDG 早期唤醒中断标志位被设置与否
参数:
	无
返回值:
	早期唤醒中断标志位的新状态（SET 或者 RESET）

6.8 WWDG_ClearFlag

/**
  * @brief  Clears Early Wakeup interrupt flag.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void WWDG_ClearFlag(void)
功能:
	清除早期唤醒中断标志位
参数:
	无
返回值:
	无

07. 窗口看门狗接线图

在这里插入图片描述

08. 窗口看门狗程序示例

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "key.h"


 int main(void)
 {	
	 //初始化
	 OLED_Init();
	 
	 //按键初始化
	 key_init();
	 
	 //开启WWDG时钟
	 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

	 OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");
	 
	 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)
	 {
		OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		delay_ms(100); 
		 
		RCC_ClearFlag();
	 }
	 else
	 {
	 	OLED_ShowString(3, 1, "RST");
		delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		delay_ms(100); 
	 }
	 
	//设置预分频
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
	 
	 //设置窗口值
	 WWDG_SetWindowValue(21 | 0x40);
	 
	 //使能看门狗
	 WWDG_Enable(0x40 | 54);
	 
	 
	 while(1)
	 {
		key_scan();
		  
	 	OLED_ShowString(4, 1, "FEED");
		delay_ms(10);
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		delay_ms(10); 
		 
		 //喂狗
		 WWDG_SetCounter(0x40 | 54);
	 }
	 
	 return 0;
 }

09. 程序示例代码下载

38-独立看门狗.rar

39-窗口看门狗.rar

10. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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