硬件准备
- CompactRIO9040
- Basler GigE相机
- 网线
遵循GigE Vision标准的相机由高性能、多核cRIO设备支持，如cRIO-908x、cRIO-903x、cRIO-904x和cRIO-905x系列以及基于英特尔的sbRIO。
软件安装
参考：cRIO9040中NI9381模块的测试
此外，PC端需要安装VDM，VAS。
cRIO端，打开NI Measurement＆Automation Explorer（MAX）- 远程系统 - cRIO9040 - 添加/删除软件 - 安装vision相关的组件。
以上均是LabVIEW2023 32位。
FPGA图像处理
FPGA的高速运算和并行特性可减少图像处理时间，从而降低系统延迟和增加吞吐量。 此外，FPGA图像处理可以允许高速分拣机等系统的控制器更快速地基于所采集的图像作出决策。
FPGA处理尤其适用于要求图像采集和处理之间具有低延迟的应用。
图像数据也可以并行传输到FPGA并同步进行处理，这是因为数据的处理不需要使用中央处理器。
CPU VS FPGA
FPGA的时钟频率在100~200MHz数量级。很显然，FPGA的时钟频率低于CPU的时钟频率，CPU可以轻松地在3GHz或更高的频率下运行。因此，如果一个应用需要一种必须迭代运行的图像处理算法，并且不能利用FPGA的并行性，那么CPU能够更快地进行处理。
每个处理步骤同时对各个像素或一组像素进行操作，因此该算法可以利用FPGA的并行优势来处理图像。 然而，如果算法使用诸如模式匹配和OCR这样的处理步骤，这些要求立即分析整个图像，这时候FPGA的优势就比较勉强了。这是由于缺少处理步骤的并行化，以及需要大量内存进行图像与模板之间的比对分析。虽然FPGA可以直接访问内部和外部存储器，但通常情况下，FPGA可用的存储器数量远不及CPU可用的数量，或是这些处理操作所需的数量。
FPGA用于图像处理的优势，取决于每种应用要求，包括应用的特定算法、延迟或抖动要求、I/O同步和功耗等因素。通常使用具有FPGA和CPU的架构，能充分利用FPGA和CPU各自的
